LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/109| Title: | Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo = |
| Other Titles: | Study and control of Ballbot for trajectory tracking |
| Authors: | Bùi, Trọng Hiếu Nguyễn, Hữu Thân |
| Keywords: | Ballbot LQR PID LQG |
| Issue Date: | 2017 |
| Series/Report no.: | Tạp chí cơ khí Việt Nam;Số10 .- Tr.46-56 |
| Abstract: | Bài báo trình bày mô hình động lực học của Ballbot và thiết kế ba bộ điều khiển LQR, PID và LQG để điều khiển Ballbot bám theo quỹ đạo mong muốn. Bộ điều khiển LQG được thiết kế có sự hiện diện của các thông số thay đổi của hệ thống moment quán tính, bán kính bán xe, khối lượng của Ballbot. Kết quả cho thấy, Ballbot vẫn bám theo quỹ đạo khá tốt khi có nhiễu tác động. |
| URI: | http://172.18.63.105/jspui/handle/123456789/109 |
| ISSN: | 0866-7056 |
| Appears in Collections: | Cơ khí Việt Nam |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 556.62 kB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 18.188.142.146 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.