Tìm đường cho Robot tự hành dựa trên việc tìm đường biên và áp dụng thuật toán A*

Abstract

Trong bài báo này, tác giả trình bày cách giải quyết bài toán tìm đường cho robot tự hành dựa trên việc tìm đường biên và áp dụng thuật toán A *. Trong đó, công nghệ xử lý ảnh được áp dụng để khử nhiễu, xử lý và thu thập các thông tin về bản đồ. Những dữ liệu từ bản đồ này sau đó sẽ được dùng để tìm đường cho robot tự hành theo thuật toán A*.