Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81696
Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu
Trường DCGiá trị Ngôn ngữ
dc.contributor.authorNguyễn, Văn Quân-
dc.contributor.authorBùi, Hữu Toán-
dc.contributor.authorPhạm, Long Hải-
dc.date.accessioned2022-09-13T01:20:38Z-
dc.date.available2022-09-13T01:20:38Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.issn2615-9910-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81696-
dc.description.abstractCụm bánh xe đa hướng được sử dụng nhiều trong các kết cấu, thiết bị chuyển động của robot, bởi mức động cơ động cơ cao của thiết bị trong khu vực chật hẹp, không có không gian để xoay thiết bị. Cụm bánh xe robot đa hướng được trình bày trong bào báo, gồm có hai chuyển động độc lập, một chuyển động quay quanh tại vị trí và một chuyển động lăn được dẫn động bởi hai động cơ thông qua các cơ cấu bánh răng, có tỷ số truyền khác nhau. Bài báo trình bày tính toán cụm bánh xe đa hướng, mô phỏng kiểm tra tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe.vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.relation.ispartofseriesTạp chí cơ khí;Số 11 .- Tr.65-70-
dc.subjectBánh xe robt đa hướngvi_VN
dc.subjectSwerve drivevi_VN
dc.subjectMô phỏng tải trọngvi_VN
dc.titleTính toán và mô phỏng tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe Robot đa hướng Swerve Drive = Directional robot wheel assembly swerve drive.vi_VN
dc.typeArticlevi_VN
Bộ sưu tập: Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
1.69 MBAdobe PDF
Your IP: 3.131.95.49


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.