LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86908Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Hoàng Dũng | - |
| dc.contributor.author | Lê, Nhật Hào | - |
| dc.contributor.author | Phan, Nhựt Duy | - |
| dc.date.accessioned | 2023-05-22T08:55:59Z | - |
| dc.date.available | 2023-05-22T08:55:59Z | - |
| dc.date.issued | 2022-12 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/86908 | - |
| dc.description.abstract | Nghiên cứu này trình bày về phương pháp điều khiển vị trí và đối tượng được chọn là động cơ điện một chiều có công suất dưới 40W. Yêu cầu cần đạt được là điều khiển động cơ đến vị trí mong muốn trong các điều kiện hoạt động khác nhau sao cho các chỉ tiêu về chất lượng được tối ưu nhất. Nghiên cứu này sẽ giải quyết vấn đề trên bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID nhúng vào vi điều khiển STM32 để điều khiển động cơ điện một chiều. Giải pháp đề suất là thiết kế bộ điều khiển mờ PID để đối sánh với bộ điều khiển PID thông thường. Kết quả thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển mờ PID cho kết quả tốt hơn trong các điều kiện hoạt động khác nhau với độ vọt lố thấp, sai số xác lập triệt tiêu, thời gian đáp ứng nhanh hơn so với bộ điều khiển PID thông thường. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | LỜI CẢM TẠ i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii LỜI CAM ĐOAN iv DANH MỤC HÌNH vii DANH MỤC BẢNG ix Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1 1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU 1 1.3 HƯỚNG GIẢI QUYẾT 2 1.4 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN 2 1.4.1 Ý nghĩa khoa học 2 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn 2 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3 2.1.1 Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển 3 2.1.2 Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ điều khiển 3 2.1.3 Các phương pháp tổng hợp tham số PID 7 2.2 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ PID 15 2.2.1 Lịch sử phát triển của logic mờ 15 2.2.2 Một số khái niệm cơ bản về logic mờ 16 2.2.3 Bộ điều khiển mờ 18 2.2.4 Bộ điều khiển mờ lai PID 23 Chương 3: PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN 26 3.1 THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 26 3.1.1 Phần cứng mô hình 26 3.1.2 Phần mềm sử dụng 28 3.1.3 Cách thực hiện so sánh 28 3.2 XÂY DỰNG GIẢI THUẬT 30 3.2.1 Định hướng chương trình 30 3.2.2 Thiết kế bộ điều khiển PID 31 3.2.3 Thiết kế bộ điều khiển mờ PID 32 Chương 4: KẾT QUẢ 36 4.1 Khi giá trị đặt cố định 36 4.1.1 Trường hợp 1 36 4.1.2 Trường hợp 2 37 4.1.3 Trường hợp 3 38 4.1.4 Trường hợp 4 39 4.2 Giá trị đặt thay đổi 41 4.2.1 Trường hợp 1 41 4.2.2 Trường hợp 2 42 4.2.3 Trường hợp 3 43 4.2.4 Trường hợp 4 44 4.3 Tổng hợp đánh giá hai bộ điều khiển 45 4.4 Kết quả chung 45 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 46 5.1 Kết luận 46 5.2 Kiến nghị 46 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.publisher | Trường Đại Học Cần Thơ | vi_VN |
| dc.subject | Kỹ thuật cơ điện tử | vi_VN |
| dc.title | ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG GIẢI THUẬT THÔNG MINH | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 2.5 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 3.149.245.219 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.