Duyệt theo Chủ đề Impedance control
Hiển thị kết quả 1 đến 1 của 1
Năm xuất bản | Nhan đề | Tác giả |
---|---|---|
2018 | Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of DLR space robots with floating base and elastic joints | Le, Tien Luc |