https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/2315 2026-04-20T19:29:32Z 2026-04-20T19:29:32Z Hoàng, Bá Thoại Huỳnh, Văn Phương https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123663 2025-12-18T03:34:38Z 2023-12-01T00:00:00Z

Title: PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG GIÁM SÁT CHẤT LƯỢNG NƯỚC THÔNG MINH ỨNG DỤNG TRONG NUÔI TÔM CỒNG NGHIỆP Authors: Hoàng, Bá Thoại; Huỳnh, Văn Phương Abstract: Báo cáo này tập trung vào phát triển một hệ thống giám sát chất lượng nước thông minh ứng dụng trong ngành nuôi tôm công nghiệp. Hệ thống này này được thiết kế để giám sát các chỉ số quan trọng như pH, tổng lượng chất rắn hòa tan (TDS), oxy hòa tan (DO), và nhiệt độ trong nước, đây là những chỉ tiêu mà người nuôi tôm cần nắm để kiểm soát kịp thời nhằm tạo môi trường ao nuôi lý tưởng nhất. Sự tích hợp của Internet of Things (IoT) cho phép quan sát và điều khiển các thiết bị từ xa thông qua ứng dụng trên điện thoại di động. Kèm với đó là tận dụng nguồn năng lượng thân thiện từ Mặt Trời để cấp nguồn cho hệ thống, tăng tính bền vững và giảm yêu cầu về nguồn điện bên ngoài. Hệ thống được thiết kế là một phao nổi có thể di động, giúp tối ưu hóa vị trí đặt thiết bị trong ao tôm và theo dõi nước ở các vùng khác nhau. Ngoài ra, do vấn đề các đầu dò cảm biến bị bám tạp chất bẩn, chủ yếu là rêu tảo trong môi trường nước ao tôm và sự dao động của nước gây ảnh hưởng đến độ chính xác của số liệu, nghiên cứu đề xuất một phương pháp bằng cách thiết kế một hệ thống bảo quản cho các đầu dò cảm biến. Hệ thống này giúp hạn chế sai số do môi trường bên ngoài của cảm biến, hạn chế tần suất bảo trì giúp tiết kiệm thời gian, công sức cho người sử dụng. Với sự kết hợp của các yếu tố trên, hứa hẹn mang lại một giải pháp toàn diện cho việc giám sát chất lượng nước trong nuôi tôm công nghiệp, góp phần nâng cao chất lượng, sản lượng của ngành.

2023-12-01T00:00:00Z Phạm, Quốc Dương Trần, Đăng Khôi https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123661 2025-12-18T03:30:05Z 2023-12-01T00:00:00Z

Title: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SUMO ROBOT TỰ ĐỘNG Authors: Phạm, Quốc Dương; Trần, Đăng Khôi Abstract: Luận văn tốt nghiệp “ Thiết kế và chế tạo Sumo Robot tự động” sử dụng vi điều khiển ESP32 DevkitV1. Cuộc thi Sumo Robot là cuộc thi mà các Robot cố gắng đẩy đối thủ ra khỏi sân đấu để dành chiến thắng theo luật chơi. Luận văn này bao gồm thiết kế cơ khí của robot, thiết kế bộ điều khiển Sumo Robot, lựa chọn cảm biến, động cơ và bánh xe đảm bảo robot có sức mạnh và tính ổn định tốt. Luận văn được lập trình bằng Arduino IDE và Visual Code cho board ESP32 DevkitV1. Robot Sumo được trang bị các loại cảm biến phục vụ cho quá trình thi đấu, các cảm biến này giúp robot dò đường đi, xác định được vị trí của đối thủ sau đó gửi tín hiệu về cho bộ điều khiển tiến hành lựa chọn phương thức tấn công. ESP32 DevkitV1 được lựa chọn để lập trình và điều khiển Sumo Robot vì ESP32 DevkitV1 là một vi điều khiển thông minh và mạnh mẽ, đồng thời nhận dữ liệu từ các cảm biến qua đó thực hiện các chiến thuật phù hợp với các tình huống trong trận đấu Sumo. Kết quả đã thiết kế thành công robot với các chiến thuật và thuật toán có thể chiến đấu trong nhiều tình huống và hoàn cảnh khác nhau. Luận văn có thể tiếp tục phát triển theo hướng cải tiến khung gầm của robot và phát triển thêm nhiều chiến thuật mới phù hợp để có thể chiến thắng trong một trận đấu.

2023-12-01T00:00:00Z Nguyễn, Lê Ngân Võ, Thế Sơn https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123659 2025-12-18T03:20:49Z 2024-05-01T00:00:00Z

Title: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CÂN ĐA ĐẦU DÙNG CHO SẢN XUẤT VẬT TƯ NÔNG NGHIỆP Authors: Nguyễn, Lê Ngân; Võ, Thế Sơn Abstract: Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo hệ thống cân đa đầu dùng cho sản xuất vật tư nông nghiệp – hệ thống đáng tin cậy, cân nhanh, chính xác và hoàn toàn tự động, ngoài ra, các thông số, dữ liệu được thống kê và truyền về cơ sở dữ liệu nhằm mục đích kiểm tra vận hành và quản lý một cách triệt để. Hệ thống hoạt động dựa trên các thống số người dùng cung cấp và dữ liệu được truyền về các đầu cân. Sau khi nhận đầy đủ các thông số, PLC sẽ phân tích, chuyển đổi và lựa chọn ra tổ hợp khối lượng phù hợp với yêu cầu người sử dụng đặt ra. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động tốt, đúng với yêu cầu đặt ra với độ chính xác cao, sai số xác lập nằm trong mức cho phép.

2024-05-01T00:00:00Z Võ, Hoàng Nam https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123657 2025-12-18T03:10:59Z 2023-12-01T00:00:00Z

Title: GIẢI PHÁP ĐẾM TẾ BÀO MÁU CÁ TRA ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RON TÍCH CHẬP Authors: Võ, Hoàng Nam Abstract: Xác định những biến đổi về các chỉ tiêu huyết học của cá tra như lượng hồng cầu, lượng bạch cầu và tỷ lệ về mật độ giữa hai loại tế bào này ở các giai đoạn khác nhau là nhu cầu quan trọng, nó cho biết sự miễn dịch của cá biến đổi theo điều kiện môi trường để chống lại những biến động về sự tấn công của dịch bệnh, nhận định những biến đổi trên giúp chúng ta có thể biết được tình trạng hiện tại của cá, từ đó đưa ra biện pháp thích hợp nhằm tăng cường sức đề kháng và góp phần giảm thiệt hại do bệnh gây ra. Việc xác định từng loại tế bào bằng cách đếm truyền thống thường gặp phải các vấn đề về độ chính xác thấp, tốc độ đếm chậm, mất nhiều thời gian, khối lượng công việc tính toán cao. Trên cơ sở những ưu điểm và bất lợi của Yolov8, đề tài đề xuất mô hình Yolov8 đã được chỉnh sửa để xác định và đếm số lượng tế bào trên cá tra, nhận ra những ưu thế của mô hình YOLOv8 về tốc độ huấn luyện, độ chính xác cao, kích thức mô hình nhỏ, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau và dễ dàng thích ứng với các nền tảng phần cứng khác nhau. Mô hình được chạy thử nghiệm trên nhiều dòng máy và board mạch như Jetson Nano 2GB Developer Kit, Jetson Xavier NX, Laptop cá nhân thuộc dòng máy i5 và PC. Mô hình mang lại nhiều kết quả khả thi trong quá trình chạy thử nghiệm về tỷ lệ độ chính xác khi nhận điện tế bào hồng cầu là 99% và tế bào bạch cầu là 99% ngoài ra chúng ta còn có thể so sánh một cách trực quan về thời gian thực thi trên từng thiết bị. Mô hình cần phát triển xây dựng thêm giao diện giúp cho mô hình tiện lợi hơn trong quá trình sử dụng.

2023-12-01T00:00:00Z