Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/100263
Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu
Trường DCGiá trị Ngôn ngữ
dc.contributor.authorChung, Tan Lam-
dc.contributor.authorTruong, Trong Toai-
dc.date.accessioned2024-05-08T06:48:40Z-
dc.date.available2024-05-08T06:48:40Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.issn2525-2224-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/100263-
dc.description.abstractThis paper is a research to come of our developing cobot, VietCobot, for service and medical applications. In this paper a neural network control is applied to a six degrees of freedom collaborative robot to observe the system dynamics behavior which play an important role in force control. To do so, the dynamics equation of the cobot is derived taking into account parametric uncertainties and external disturbances; The forward kinematics and reverse dynamics of the cobot is solved; then, a neural network controller is derived to compensate the uncertainty and disturbances based on the dynamics desired trajectory and sensory data of the joints. The simulation results are included to illustrate the performance of the neural network control strategy. In addition, an all-in-one cobot integrated development environment (cobot IDE) software is developed to integrate the controller simulation and the experimental works for a complete research tool.vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.relation.ispartofseriesTạp chí Khoa học Công nghệ Thông tin và Truyền thông;Số 03(CS.01) .- Tr.21-31-
dc.subjectCobotvi_VN
dc.subjectNeural network controlvi_VN
dc.titleNeural network control of VietCobotvi_VN
dc.typeArticlevi_VN
Bộ sưu tập: Khoa học Công nghệ Thông tin và Truyền thông

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
2.66 MBAdobe PDF
Your IP: 216.73.216.121


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.