Khảo sát động lực học của hệ thống tự động phun thuốc cho cây thanh long = Dynamics survey of automatic spraying drug system for dragon tree

Abstract

Bài báo giới thiệu kết quả khảo sát động lực học của hệ thống tự động phun thuốc bảo vệ thực vật cho cây thanh long bao gồm: phương trình vi phân dao động của cụm thiết bị phun thuốc khi di chuyển trên đường cáp. Từ quá trình hoạt động thực tế của cụm thiết bị phun thuốc, tiến hành xây dựng mô hình động lực học, thiết lập các hệ phương trình vi phân dao động. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng và khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến dao động của cụm thiết bị phun thuốc, từ kết quả khảo sát thu được, đề xuất giải pháp hạn chế dao động của cụm thiết bị phun thuốc lắp trên đường cáp.