Ứng dụng máy bay không người lái và mạng nơ-ron tích chập để phát hiện vết nứt trên bề mặt công trình

Abstract

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp mới trong việc kiểm tra khuyết tật công trình, đặc biệt là những công trình khó tiếp cận mà các phương pháp truyền thống không thực hiện được. Trong nghiên cứu này, máy bay không người lái (UAV) được lập trình để tự động chụp ảnh cận cảnh bề mặt công trình; các ảnh này sau đó được sử dụng để dựng mô hình ba chiều và từ đó tạo ra được hình ảnh toàn cánh bề mặt cần khảo sát với độ phân giải cao. Mạng nơ-ron tích chập (CNN) đã được sử dụng để huấn luyện mô hình nhằm tự động phát hiện vết nứt. Kết quả thử nghiệm thực tế trên một công trình cầu bê tông cốt thép ở thành phố Nha Trang cho thấy rằng thuật toán đã tự động phát hiện được đáng kể các vết nứt trên dầm cầu. Vị trí của các vết nứt cũng được khoanh vùng một cách tự động trên ảnh toàn cảnh công trình, tạo điều kiện thuận lợi cho công tác kiểm tra, sửa chữa sau này.