XÂY DỰNG TRẠM CƠ SỞ PHỤC VỤ ĐỊNH VỊ ĐỘNG THỜI GIAN THỰC

Abstract

Kỹ thuật định vị động thời gian thực (RTK) đang dần được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong sản xuất nông nghiệp và chăn nuôi thủy sản. Việt Nam đã xây dựng hệ thống trạm CORS quốc gia để phục vụ cho kỹ thuật định vị RTK. Tuy nhiên vẫn còn rất nhiều khu vực chưa tiếp cận được với trạm CORS, gây khó khăn cho việc áp dụng kỹ thuật RTK. Đề tài luận văn này sẽ đánh giá độ chính xác của kỹ thuật định vị RTK với hệ thống trạm CORS quốc gia tại các vị trí gần và xa trạm CORS, đưa ra giải pháp xây dựng trạm cơ sở với thiết bị định vị giá thành thấp nhằm phục vụ cho kỹ thuật định vị động thời gian thực tại những vùng nằm cách xa trạm CORS. Bên cạnh đó nhóm đã sử dụng giải thuật định vị RTK để thực hiện các thí nghiệm thực địa tại nhiều vị trí khác nhau thuộc Đồng bằng sông Cửu Long nhằm so sánh tính hiệu quả giữa trạm cơ sở tự xây dựng và trạm CORS quốc gia. Kết quả thí nghiệm cho thấy, các thí nghiệm RTK với trạm CORS ở vị trí gần trạm CORS khoảng 3 km thì độ sai lệch trung bình khoảng 9.2 cm, các vị trí cách xa trạm CORS từ 26 km đến 30 km thì tín hiệu thu được không ổn định, sai lệch trung bình là trên 30 cm. Bên cạnh đó, nhóm đã tự xây dựng thành công trạm cơ sở. Khi thực hiện thí nghiệm với trạm cơ sở tự xây dựng, độ sai lệch chỉ từ 4.3 cm tại các vị trí cách trạm từ 2 km và lên đến 19.5 cm tại vị trí cách xa trạm 10 km. Trạm cơ sở tự xây dựng luôn cho kết quả tốt hơn trạm CORS tại tất cả các vị trí thí nghiệm. Từ khóa: CORS, Định vị động thời gian thực, RTK, thiết bị định vị giá thành thấp, trạm cơ sở tự xây dựng.