Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104392
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Chánh Nghiệm-
dc.contributor.authorVÕ, NGỌC TÂN-
dc.contributor.authorNGUYỄN, NGỌC THẠNH-
dc.date.accessioned2024-07-02T09:31:55Z-
dc.date.available2024-07-02T09:31:55Z-
dc.date.issued2023-05-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104392-
dc.description.abstractHiện nay, các sản phẩm cá phi lê chia nhỏ được bày bán ngày càng nhiều. Việc đóng gói các phần chia nhỏ của cá phi lê cũng giúp cho việc bảo quản và vận chuyển dễ dàng hơn. Ngoài ra, việc chia nhỏ cá phi lê thành các miếng nhỏ hơn cũng giúp người tiêu dùng có thể dễ dàng sử dụng sản phẩm một cách tiện lợi. Với những miếng cá phi lê nhỏ, người tiêu dùng có thể dễ dàng chọn lựa và sử dụng một lượng cá vừa đủ cho nhu cầu của mình, giảm thiểu lãng phí. Với nhu cầu chia nhỏ và đóng gói cá phi lê hiện nay, quá trình chia nhỏ được thực hiện chủ yếu bằng phương pháp thủ công, rất mất thời gian và sức lao động, ngoài phương pháp chia nhỏ thủ công thì ở các nhà máy, xí nghiệp lớn đã có máy móc để chia nhỏ, nhưng nhìn chung các thiết bị hiện nay chỉ mang tính chất chia đều, chưa có sự đồng đều về khối lượng gây khó khăn trong việc định giá sản phẩm. Trước những vấn đề còn tồn tại, nhóm luận văn đã thực hiện một hệ thống xác định thể tích của miếng cá phi lê bằng phương pháp quét laser kết hợp với xử lí ảnh. Với giá trị thể tích của cá phi lê các nhà sản xuất hay các điểm bán hàng có thể ước lượng khối lượng của cá phi lê, chia nhỏ cá phi lê thành các phần có thể tích bằng nhau, khi đó giữa các phần có thể tương đồng về khối lượng để dễ dàng quy định giá cho sản phẩm. Kết quả sau cùng nhóm đã đạt được kết quả khá khả quan, với tỉ lệ chính xác trong việc xác định thể tích các vật thể rắn có giá trị thể tích biết trước là 90.76%, và tỉ lệ chính xác khi xác định thể tích của các miếng cá tra phi lê là 90.58%. Với độ chính xác đó, nhóm luận văn nhận thấy rằng giá trị thể tích mà hệ thống đưa ra hoàn toàn có thể sử dụng cho việc chia nhỏ cá phi lê cũng như ước lượng tương đối khối lượng của cá tra phi lê. Từ khóa: tự động hóa, thị giác máy tính, xác định thể tích, xác định khối lượng, chia nhỏ miếng cá.vi_VN
dc.description.tableofcontentsLời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục bảng x DANH MỤC BẢNG x Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1 1.1 Giới thiệu về cá phi lê 1 1.2 Đặt vấn đề 2 1.3 Mục tiêu đề tài 4 1.4 Phạm vi và giới hạn đề tài 4 1.5 Nội dung chính cần thực hiện 4 1.6 Ý nghĩa thực tiễn 5 1.7 Cấu trúc bài báo cáo 6 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 7 2.1 Tổng quan về hệ thống xác định thể tích 7 2.2 Tổng quan về hệ thống dẫn động băng tải 8 2.2.1 Động cơ bước Nema 17 42mm 8 2.2.2 Truyền động đai 9 2.3 Tổng quan về buồng quét 10 2.3.1 Máy ảnh 10 2.3.2 Laser vạch ngang 10 2.4 Tổng quan về mạch điều khiển cho hệ thống 12 2.4.1 Mạch điều khiển STM32F103C8T6 12 2.4.2 Mạch điều khiển Drv8825 14 2.4.3 Mạch hạ áp DC LM2596 15 2.5 Phần mềm SolidWorks 16 2.6 Ngôn ngữ lập trình Python 16 2.7 Phần mềm lập trình Visual Studio Code (VS Code) 17 2.8 Hình ảnh kĩ thuật số 18 2.9 OpenCV 19 Chương 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 20 3.1 Mô hình tổng quát 20 3.2 Thiết kế băng truyền 21 3.2.1 Thiết kế khung băng truyền 21 3.2.2 Thiết kế trục lăn băng truyền 22 3.2.3 Thiết kế bộ phận truyền động đai giữa động cơ bước và băng truyền 23 3.3 Thiết kế buồng quét 24 3.3.1 Thiết kế khung buồng quét 24 3.3.2 Bố trí các thiết bị trong buồng quét 25 3.3.3 Thiết kế áo buồng quét 26 3.4 Tổng quan về mạch điện của hệ thống 26 3.4.1 Sơ đồ đấu dây của cơ cấu nâng 26 3.5 Sơ lược về máy tính xử lí 27 3.6 Thiết kế phần mềm 27 3.6.1 Sơ lược về phương pháp tính thể tích 27 3.6.2 Thu thập dữ liệu 30 3.6.3 Tiền xử lí dữ liệu 31 3.6.4 Xử lí dữ liệu sau cùng và đưa ra kết quả 34 Chương 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 41 4.1 Kết quả phần cơ khí 41 4.2 Kết quả phần điện tử 42 4.3 Kết quả phần mềm 43 CHƯƠNG 5 : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 48 5.1 Kết luận 48 5.1.1 Ưu điểm 48 5.1.2 Nhược điểm 48 5.2 Kiến nghị 48vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại Học Cần Thơvi_VN
dc.subjectKT Điều khiển & Tự Động Hóavi_VN
dc.titleTHIẾT KẾ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH THỂ TÍCH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG KHỐI LƯỢNG CÁ PHI-LÊvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
56.34 kBMicrosoft Word XML
Your IP: 3.21.46.129


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.