HỆ THỐNG ĐÁNH GIÁ ĐỘ GẠCH CUA BIỂN

Abstract

Cua biển được nuôi nhiều tại nhiều vùng ven biển ở nước ta, đặc biệt là các tỉnh ven biển thuộc khu vực Đồng bằng sông Cửu Long. Cua biển đặc biệt là cua có gạch mạng lại giá trị dinh dưỡng cao. Trong việc thu hoạch và mua bán, độ gạch của cua được kiểm tra theo cách truyền thống và cảm tính. Để góp phần tự động hóa, đánh giá chính xác độ gạch của cua biển bằng máy móc và đặc biệt là thị giác máy tính, nhóm chúng tôi thiết kế một hệ thống đánh giá độ gạch cua biển. Hệ thống được thiết kế gồm các cơ cấu chính như cơ cấu băng chuyền, cơ cấu cố định cua, hệ đèn, hệ máy ảnh, màn hình hiển thị kết quả. Trong đề tài này chúng tôi sử dụng hai phương pháp để đánh giá độ gạch cua biển, phương pháp máy học bằng Teachable Machine và phương pháp thị giác máy tính. Kết quả của hệ thống đánh giá độ gạch cua biển với phương pháp máy học bằng công cụ Teachable Machine đạt độ chính xác 100%. Đối với phương pháp thị giác máy tính, hệ số tương quan giữa tỉ lệ gạch xác định bằng xử lý ảnh và tỉ lệ gạch xác định bằng phương pháp phá hủy là 0.83. Từ khóa: Độ gạch của cua, thị giác máy tính, raspberry pi, hệ đèn.