LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104534Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Văn Mướt | - |
| dc.contributor.author | NGUYỄN, VĂN DÀI | - |
| dc.contributor.author | NGUYỄN DƯƠNG, HOÀNG SƠN | - |
| dc.date.accessioned | 2024-07-04T02:38:42Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-04T02:38:42Z | - |
| dc.date.issued | 2023-05 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104534 | - |
| dc.description.abstract | Luận văn tốt nghiệp này nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hệ bồn nước Quadruple, một hệ điển hình cho điều khiển đa biến phi tuyến. Luận văn bao gồm thiết kế và điều khiển hệ bồn Quadruple trên mô phỏng, thiết kế và điều khiển trên mô hình vật lý thực tế. Điều khiển mực nước của 2 bồn bằng các bộ điều khiển cổ điển và các bộ điều khiển hiện đại: bộ điều khiển PID rời rạc, bộ điều khiển mờ fuzzy, bộ điều khiển PID được tối ưu từ giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID chỉnh định mờ, bộ điều khiển mạng nơ-ron nhân tạo thay thế PID. Thiết kế giao diện người dùng giám sát và điều khiển. Hệ bồn Quadruple là hệ thống điều khiển 2 ngõ vào 2 ngõ ra. Hệ bồn nước được xây dựng và điều khiển theo thời gian thực. So sánh giữa các bộ điều khiển mô phỏng hệ thống trên máy tính, cùng với đó là so sánh giữa các bộ điều khiển khi áp dụng vào mô hình thực tế. Luận văn ứng dụng lập trình nhúng bằng MATLAB vào board STM32, thiết kế giao diện GUI bằng MATLAB. Luận văn có thể được tiếp tục phát triển theo hướng cải tiến mô hình vật lý và ứng dụng các bộ điều khiển hiện đại vào điều khiển đa biến phi tuyến nói chung và điều khiển lưu lượng nước nói riêng. Từ khóa: Hệ bồn nước Quadruple, bộ điều khiển PID mờ, Giải thuật di truyền, Mạng nơ-ron nhân tạo. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình vii Danh mục bảng x Danh mục từ viết tắt xi Chương 1: Tổng quan về đề tài 1 1.1 Nội dung đề tài 1 1.2 Mục tiêu đề tài 1 1.3 Phạm vi đề tài 1 1.4 Phương pháp thực hiện đề tài 2 1.5 Ý nghĩa đề tài 2 1.6 Cấu trúc luận văn 2 Chương 2: Cơ sở lý thuyết hệ thống 3 2.1 Giới thiệu hệ thống bồn Quadruple 3 2.1.1 Phương pháp điều khiển hệ đa biến phi tuyến 3 2.1.2 Hệ thống bồn Quadruple 5 2.2 Đặc tính động học của hệ thống bồn Quadruple 6 2.3 Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống bồn Quadruple 8 2.3.1 Bộ điều khiển PID 14 2.3.2 Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền 18 2.3.3 Bộ điều khiển mờ 23 2.3.4 Bộ điều khiển PID chỉnh định mờ (PIDt_FZ) 27 2.3.5 Bộ điều khiển mạng nơ-ron nhân tạo 35 Chương 3: Thiết kế hệ thống 42 3.1 Tổng quan về hệ thống 42 3.2 Thiết kế phần cứng hệ thống bồn Quadruple 42 3.2.1 Thiết kế mô hình vật lý 43 3.2.2 Thiết kế mạch điều khiển 47 3.3 Thiết kế phần mềm 53 3.3.1 Thư viện waijung nhúng code MATLAB vào STM32F4 53 3.3.2 Thiết kế chương trình cho MATLAB 54 3.3.3 Thiết kế giao diện sử dụng MATLAB 58 Chương 4: Kết quả thực hiện 64 4.1 Kết quả mô phỏng 64 4.1.1 Thiết kế bộ điều khiển PID theo phương pháp Z_N 64 4.1.2 Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền 66 4.1.3 Bộ điều khiển mờ Fuzzy 69 4.1.4 Bộ điều khiển PID chỉnh định mờ (PIDt_FZ) 75 4.1.5 Bộ điều khiển mạng nơ-ron nhân tạo thay thế PID_GA 77 4.2 Kết quả thực nghiệm 81 4.2.1 Ứng dụng bộ PID_GA vào mô hình thực tế. 85 4.2.2 Ứng dụng bộ FInc vào mô hình thực tế 86 4.2.3 Ứng dụng bộ PIDt_FZ vào mô hình thực tế 87 4.2.4 Ứng dụng bộ mạng nơ-ron vào mô hình thực tế 88 4.2.5 Đối chiếu các bộ điều khiển trong thực nghiệm 89 Chương 5: Kết luận và kiến nghị 91 5.1 Kết luận 91 5.2 Kiến nghị 91 Tài liệu tham khảo 92 Phụ lục A: Bảng vẽ 3D mô hình phần cứng 95 Phụ lục B: Hướng dẫn sử dụng giao diện GUI 99 Phụ lục C: Đường dẫn luận văn 101 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.publisher | Trường Đại Học Cần Thơ | vi_VN |
| dc.subject | KT Điều khiển & Tự Động Hóa | vi_VN |
| dc.title | GIẢI PHÁP THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ BỒN NƯỚC QUADRUPLE | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 31.76 kB | Microsoft Word XML | ||
| Your IP: 18.119.253.168 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.