XÂY DỰNG CÔNG CỤ ĐẾM ĐỐI TƯỢNG ỨNG DỤNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH TRÊN RASPBERRY PI

Abstract

Đề tài “Xây dựng công cụ Đếm đối tượng ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh trên Raspberry Pi” là mô hình đếm số lượng sản phẩm và tiến hành phân loại sản phẩm dựa trên số lượng và hình thái (thiếu, đủ và vỡ) của trứng. Song song đó, nhằm thêm giải thuật trong thuật toán xử lý ảnh nên nhóm đã sử dụng đối tượng tương tự là trường hợp thuốc. Dựa trên ngôn ngữ Python với thư viện chính là Open CV viết trong giao diện của Visual Code Studio và được thực hiện thông qua sự kết hợp giữa Kit Raspberry Pi 4 và Kit Arduino Uno. Ở đây, sử dụng xử lý ảnh để xác định thiếu đủ và vỡ đối với trường hợp là trứng, cùng với đó là thiếu và đủ ở trường hợp của thuốc để nhận dạng, tiến hành phân loại và đếm số lượng. Kết quả nhận được của đề tài là nhận dạng được trường hợp thiếu đủ và vỡ của trứng trong khay, cùng với đó là nhận dạng được thiếu đủ của thuốc trong vỉ. Đếm được số lượng khay trứng đủ, số lượng khay trứng thiếu và số lượng trứng thiếu, trứng vỡ trong từng khay. Đếm được số lượng vỉ thuốc đủ, số lượng vỉ thuốc thiếu và số lượng thuốc thiếu trong từng vỉ. Thực nghiệm 10 mẫu cho từng trường hợp ở trứng tỷ lệ xử lý ảnh thủ công so với xử lý ảnh là 89%, đối với thuốc là 95%. Từ đó xác định được các yếu tố quan trọng trong đề tài có thể kể đến như chất lượng hình ảnh thu được thông qua camera, điều kiện sáng có thể ảnh hưởng trức tiếp đến kết quả thu được, thông qua đây mong muốn của đề tài là sẽ cải thiện được khả năng nhận dạng hình ảnh của camera, điều chỉnh thuật toán để thu được kết quả mong muốn nhất để tiếp tục cải thiện và hoàn thiện hơn nữa trong tương lai. Từ khóa: Đếm số lượng sản phẩm, xử lý ảnh, Python, thư viện OpenCV