THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SUMO ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY

Abstract

Luận văn tốt nghiệp “Thiết kế và chế tạo Sumo Robot điều khiển bằng tay” tuân thủ các quy định của cuộc thi Sumo robot, đây là cuộc thi về robot trong đó có nhiều chế độ điều khiển khác nhau. Để dành chiến thắng các robot phải cố gắng thực hiện tấn công và phòng thủ khỏi những cuộc tấn công của đối thủ. Luận văn này bao gồm nghiên cứu luật chơi, thiết kế khung, cơ cấu tấn công, mạch điều khiển, tay điều khiển và giao diện web cho robot thuộc phân loại Mega Sumo RC. Thiết kế khung, vỏ sumo robot trang bị giáp chắc chắn và cứng cáp, cơ cấu tấn công thiết kế phù hợp an toàn. Mạch điều khiển thiết kế tối ưu giúp robot hoạt động ổn định và hiệu quả. Tay điều khiển được thiết kế tạo cảm giác thoải mái cho người sử dụng, dùng vi điều khiển ESP32, sử dụng hai giao thức kết nối chính là ESP-NOW và Bluetooth. Giao diện web được thiết kế đơn giản, dùng để kiểm tra các thông số thiết bị, giám sát và điều khiển các thiết bị ngoại vi trên mạch điều khiển từ xa thông qua WiFi. Luận văn ứng dụng lập trình nhúng bằng Visual code với PlatformIO cho board ESP32, thiết kế khung vỏ robot bằng phần mềm Solidworks và giao diện web bằng Visual code. Sau quá trình thiết kế và thử nghiệm nhóm đã thiết kế được hai robot thuộc phân loại Mega Sumo RC, hoạt động ổn định và có thể tham gia các cuộc thi Sumo robot. Luận văn có thể tiếp tục phát triển theo hướng cải tiến khung gầm, cơ cấu tấn công và nâng cấp động cơ. Từ khóa: sumo robot, mega sumo RC, esp32 devkit v1, bộ điều khiển từ xa,...