Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104826
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Văn Khanh-
dc.contributor.authorNGUYỄN, HUỆ DUY KHANG-
dc.contributor.authorHUỲNH, HIẾU NHÂN-
dc.date.accessioned2024-07-09T03:00:57Z-
dc.date.available2024-07-09T03:00:57Z-
dc.date.issued2023-12-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104826-
dc.description.abstractCảm biến được ứng dụng rộng rãi trong những hệ thống tự động hóa. Quá trình sử dụng lâu dài hoặc yếu tố môi trường sẽ ảnh hưởng đến chất lượng và độ chính xác của cảm biến nên việc hiệu chỉnh cảm biến định kỳ là công việc cần thiết. Hiện nay, các cảm biến thường được hiệu chỉnh chủ yếu bằng phương pháp thủ công, phương pháp này tốn nhiều thời gian và công sức nhưng lại tìm ẩn sai số trong quá trình hiệu chỉnh. Từ đó, việc tạo ra một thiết bị hỗ trợ người thực hiện giảm bớt những rủi ro sai số trong quá trình hiệu chỉnh là một công việc cần thiết. Đề tài này tập trung vào việc thiết kế và thi công một thiết bị có khả năng hỗ trợ quá trình hiệu chỉnh cảm biến độ ẩm đất. Thiết bị có thể hoạt động ổn định ở hai chế độ là chế độ đo độ ẩm bằng phương pháp trọng lượng và chế độ hiệu chỉnh cảm biến. Thiết bị có khả năng ghi nhận tự động khối lượng đất và tín hiệu ngõ ra của cảm biến trong quá trình khô tự nhiên đất để tìm phương trình tương quan khi quá trình hoàn thành. Phương pháp nghiên cứu chính là tổng hợp và phân tích các tài liệu liên quan đến đề tài để rút ra quy trình hiệu chỉnh cảm biến độ ẩm đất truyền thống. Sau đó, đánh giá và nhận định những bước trong quá trình hiệu chỉnh cảm biến độ ẩm đất truyền thống có thể thay thế bởi thiết bị tự động. Cuối cùng, chạy thực nghiệm mô hình, thu thập và phân tích số liệu để đánh giá hệ thống. Hiện tại, thiết bị cơ bản đã có thể hoạt động ở hai chế độ; có thể ghi nhận tự động khối lượng đất và tín hiệu điện thu từ cảm biến độ ẩm đất; và duy trì nhiệt độ buồng sấy ổn định ở nhiệt độ khoảng 105 ºC với sai số khoảng ± 1 ºC. Từ khóa: bộ nhớ Flash, bộ điều khiển PID, ESP32, hiệu chỉnhvi_VN
dc.description.tableofcontentsChương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Phương pháp nghiên cứu 2 1.4 Nghiên cứu liên quan 2 1.4.1 Một số đánh giá quan trọng về đo độ ẩm đất 2 1.4.2 Độ ẩm của đất ở quy mô địa phương: Các phép đo và mô phỏng 3 1.4.3 Phương pháp phát hiện độ ẩm điện dung không cần hiệu chuẩn cho nhiều môi trường đất 3 1.4.4 So sánh ba quy trình hiệu chỉnh cảm biến độ ẩm đất (TDR) 4 1.5 Cấu trúc bài báo cáo 5 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 6 2.1 Quy trình hiệu chỉnh cảm biến độ ẩm đất thủ công 6 2.1.1 Chuẩn bị mẫu đất 6 2.1.2 Xác định phương trình liên hệ giữa độ ẩm đất và tín hiệu điện 7 2.1.3 Kiểm tra và hiệu chỉnh cảm biến 12 2.2 Module ESP32 DEVKIT V1 13 2.2.1 Sơ lược về module ESP32 DEVKIT V1 13 2.2.2 Thông số kỹ thuật 13 2.3 Cảm biến tải trọng 15 2.3.1 Cảm biến tải trọng là gì? 15 2.3.2 Cấu tạo 15 2.3.3 Nguyên lý hoạt động 17 2.3.4 Thông số kỹ thuật 18 2.3.5 Khảo sát phân bố dữ liệu của cân điện tử load cell 19 2.4 Relay bán dẫn (SSR) 23 2.4.1 Khái niệm về relay bán dẫn 23 2.4.2 Cấu tạo 23 2.4.3 Nguyên lý hoạt động 24 2.4.4 Thông số kỹ thuật 25 2.5 Bộ điều khiển PID và phương pháp 26 2.5.1 Bộ điều khiển PID 26 2.5.2 Phương pháp thử và sai (Trial and Error) 29 Chương 3: PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN 31 3.1 Tổng quan hệ thống 31 3.2 Thiết kế phần cứng 33 3.2.1 Thiết kế mạch điều khiển 34 3.2.2 Các phần cứng của tủ điện 37 3.3 Thiết kế phần mềm 38 3.3.1 Tìm hệ số điều khiển PID 38 3.3.2 Lưu đồ thuật toán toàn hệ thống 39 3.4 Bố trí thí nghiệm 40 Chương 4: KẾT QUẢ 42 4.1 Kết quả của thiết kế phần cứng 42 4.1.1 Kết quả của thiết kế hộp điều khiển 42 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 46 5.1 Kết luận 46 5.2 Kiến nghị 46vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại Học Cần Thơvi_VN
dc.subjectKT Điều khiển & Tự Động Hóavi_VN
dc.titleTHIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT BỊ HỖ TRỢ HIỆU CHỈNH CẢM BIẾN ĐỘ ẨM ĐẤTvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
50.89 kBMicrosoft Word XML
Your IP: 3.129.42.244


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.