Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104827
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Trần, Thanh Hùng | - |
dc.contributor.author | LÊ, HỮU TÀI | - |
dc.contributor.author | NGUYỄN LÊ, TRƯỜNG TRINH | - |
dc.date.accessioned | 2024-07-09T03:06:21Z | - |
dc.date.available | 2024-07-09T03:06:21Z | - |
dc.date.issued | 2023-12 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104827 | - |
dc.description.abstract | Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, những thiết bị hỗ trợ người bị tàn tật ở chân, người không thể đi lại được phát triển rất nhiều, nhưng đâu đó vẫn còn một nhóm người đặt thù cần những thiết bị riêng biệt hỗ trợ di chuyển. Mục tiêu của đề tài này là tạo ra thiết bị riêng biệt trên, hỗ trợ người lớn tuổi và nhóm người đang trong quá trình phục hồi chức năng ở chân dễ dàng đứng lên và đi lại trên địa hình phẳng và dốc. Thiết bị được thực hiện bằng cách lên ý tưởng thiết kế trên phần mềm sau đó được tính toán và gia công. Kết quả của quá trình này đạt được là thiết bị đã hoàn thành về mặc thiết kế và có được mô hình thực tế, hình dạng thiết bị cuối cùng có thể sai lệch với bản vẽ ban đầu do quá trình gia công phát sinh thêm các chi tiết phụ nhưng không ảnh hưởng đến tổng thể mô hình, thiết bị đáp ứng được đúng như mục tiêu ban đầu đã đặt ra. Từ khóa: Thiết bị hỗ trợ đi lại, nâng hạ tự động, thiết bị trợ lực. | vi_VN |
dc.description.tableofcontents | Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Mục lục v Danh mục hình viii Danh mục bảng xii Danh mục từ viết tắt xiii Chương 1: Tổng quan 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Lịch sử giải quyết vấn đề 1 1.3 Mục tiêu và phạm vi đề tài 2 1.4 Hướng giải quyết 3 1.5 Cấu trúc bài báo cáo 3 Chương 2: Cơ sở lý thuyết 5 2.1 Lý thuyết về sức bền 5 2.1.1 Lực 5 2.1.2 Hệ lực 5 2.1.3 Moment của lực 6 2.1.4 Ngoại lực 7 2.1.5 Liên kết và phản lực liên kết 8 2.1.6 Nội lực 10 2.1.7 Biểu đồ nội lực 12 2.1.8 Moment tĩnh và trọng tâm 13 2.1.9 Trạng thái ứng suất 15 2.1.10 Chuyển vị và biến dạng 17 2.1.11 Thanh chịu uốn 18 2.1.12 Điều kiện bền của vật liệu 21 2.2 Lý thuyết về vật lý học - chi tiết máy 24 2.2.1 Gia tốc trọng trường 24 2.2.2 Trọng Lực 24 2.2.3 Công suất 24 2.2.4 Điều kiện chọn động cơ cho tiết máy 25 2.3 Các mạch được sử dụng 25 2.3.1 Mạch cầu H 25 2.3.2 Mạch điều khiển động cơ BLDC 26 2.4 Vi điều khiển 30 Chương 3: Nội dung và kết quả nghiên cứu 33 3.1 Cấu trúc mô hình 33 3.2 Thiết kế chi tiết 35 3.2.1 Bộ phận tay cầm 35 3.2.2 Bộ phận trượt nâng hạ thiết bị 41 3.2.3 Khối thân máy 45 3.3 Tính toán thiết bị 51 3.3.1 Tính toán lựa chọn vật liệu cho thiết bị 51 3.3.2 Tính toán lựa chọn động cơ 67 3.4 Kết nối phần cứng 69 3.4.1 Khối giao tiếp 70 3.4.2 Khối xử lý 72 3.4.3 Khối chấp hành 72 3.4.4 Khối nguồn 74 3.4.5 Sơ đồ mạch nguyên lý 77 3.5 Thiết kế điều khiển 78 Chương 4: Kết quả thực hiện 82 4.1 Mô hình thiết bị 82 4.2 Kiểm tra thiết bị 83 Chương 5: Kết luận và đề nghị 86 5.1 Kết luận 86 5.2 Đề nghị 86 Tài liệu tham khảo 88 Phụ lục A 90 Phụ lục B 92 Phụ lục C 95 Phụ lục D 99 | vi_VN |
dc.language.iso | vi | vi_VN |
dc.publisher | Trường Đại Học Cần Thơ | vi_VN |
dc.subject | Cơ điện tử | vi_VN |
dc.title | THIẾT BỊ HỖ TRỢ NGƯỜI LỚN TUỔI ĐI LẠI VÀ HỔ TRỢ TẬP ĐI CHO NGƯỜI ĐANG TRONG QUÁ TRÌNH PHỤC HỒI CHỨC NĂNG Ở CHÂN | vi_VN |
dc.type | Thesis | vi_VN |
Appears in Collections: | Trường Bách khoa |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
_file_ Restricted Access | 53.91 kB | Microsoft Word XML | ||
Your IP: 3.129.194.180 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.