THIẾT KẾ HỆ THỐNG TIÊM VẮC-XIN CHO CÁ TRA GIỐNG

Abstract

Cá tra là loài cá có hàm lượng dinh dưỡng và giá trị xuất khẩu cao, sản phẩm chế biến từ cá tra được kiểm tra nghiêm nghặt các tiêu chuẩn về an toàn thực. Phần lớn cá tra được nuôi theo phương pháp thủ công nên khi dịch bệnh bùng phát sử dụng thuốc kháng sinh là giải pháp hiệu quả và nhanh nhất chính sự tiện dụng này đã làm gia tăng tình trạng kháng kháng sinh ở nhiều vùng nuôi, chưa kể đến yếu tố tồn dư kháng sinh trong cá. Hiện nay có một phương pháp phòng bệnh hiệu quả đang được nhiều vùng nuôi cá tra áp dụng đó là vắc-xin. Nhưng phần lớn việc dùng vắc-xin cho cá được thực hiện theo phương pháp thủ công tiêm bằng tay. Trên thế giới có nhiều hệ thống tiêm vắc-xin tự động cho các loài cá khác như cá hồi nhưng không thể áp dụng được cho cá tra, do đó nhóm đã tiến hành nghiên cứu các phương án sau đó thiết kế hệ thống dành cho cá tra bằng cách sử dụng kỹ thuật xử lý ảnh để xác định vị trí tiêm và thiết kế cơ cấu tiêm phù hợp trên cơ thể của cá. Thiết kế hệ thống tiêm vắc-xin sau khi hoàn thành và thử nghiệm thực tế đã đạt được độ chính xác 100% về xác định vị trí tiêm ở trong vùng cho phép tiêm đối với phần mềm, trong khi đó phần điều khiển cơ cấu tiêm vắc-xin cho cá có sai số ±1mm nhưng vẫn nằm trong vùng cho phép của vùng tiêm, tuy nhiên hệ thống vẫn còn một vài thiếu sót cần cải tiến và nâng cấp, để xác định đúng đường giữa bụng và chiều dày của cá bằng cách sử dụng thêm một camera phụ điều này để nâng cao độ chính xác từ đó giúp cho hệ thống hoàn thiện hơn. Từ khóa: Thị giác máy tính, vị trí tiêm, tiêm vắc xin tự động