CẢI TIẾN HỆ THỐNG CHỤP ẢNH BỀ MẶT XOÀI

Abstract

Xoài là loại trái cây có hương vị độc đáo, có giá trị dinh dưỡng và giá trị xuất khẩu cao. Là một trong những loại trái cây được kiểm định nghiêm ngặt trong quá trình nhập khẩu ở một số quốc gia trên thế giới. Vì thế để có thể đáp ứng được các điều kiện xuất khẩu trên, các điểm thu hoạch xoài phải trải qua quá trình phân hạng dựa trên khối lượng và tỉ lệ khuyết điểm trên tổng diện tích bề mặt của từng quả. Tuy nhiên, hiện nay công đoạn kiểm định các vết khuyết điểm vẫn được thực hiện thủ công, cảm tính, thiếu chính xác trong quá trình phân loại. Dựa trên kết quả kế thừa của hệ thống phân loại đã được thực hiện trước đó nhóm luận văn đã cải tiến nhằm tối ưu hóa hệ thống cơ khí cũng như các giải thuật phần mềm, góp phần tăng độ tin cậy cho qui trình phân loại xoài dựa trên khuyết điểm bề mặt. Sau cùng, nhóm đã đạt được kết quả rất khả quan, độ chính xác trong khâu xác định 4 mặt xoài là 100 %, xác định và khoanh vùng các vết khuyết điểm với độ chính xác cao, sai lệch trong khâu xác định diện tích thực của các vết khuyết điểm từ 6.4% giảm còn 5.9%. Đề tài cần phát triển tích hợp thêm mô-đun đo phổ để hệ thống hoàn thiện và mang tính ứng dụng hơn. Từ khóa: Thị giác máy tính, khuyết điểm, xoài, nông nghiệp.