Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104845
Title: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SUMO ROBOT TỰ ĐỘNG
Authors: Nguyễn, Thanh Nhã
PHẠM, QUỐC DƯƠNG
TRẦN, ĐĂNG KHÔI
Keywords: KT Điều khiển & Tự Động Hóa
Issue Date: Dec-2023
Publisher: Trường Đại Học Cần Thơ
Abstract: Luận văn tốt nghiệp “ Thiết kế và chế tạo Sumo Robot tự động” sử dụng vi điều khiển ESP32 DevkitV1. Cuộc thi Sumo Robot là cuộc thi mà các Robot cố gắng đẩy đối thủ ra khỏi sân đấu để dành chiến thắng theo luật chơi. Luận văn này bao gồm thiết kế cơ khí của robot, thiết kế bộ điều khiển Sumo Robot, lựa chọn cảm biến, động cơ và bánh xe đảm bảo robot có sức mạnh và tính ổn định tốt. Luận văn được lập trình bằng Arduino IDE và Visual Code cho board ESP32 DevkitV1. Robot Sumo được trang bị các loại cảm biến phục vụ cho quá trình thi đấu, các cảm biến này giúp robot dò đường đi, xác định được vị trí của đối thủ sau đó gửi tín hiệu về cho bộ điều khiển tiến hành lựa chọn phương thức tấn công. ESP32 DevkitV1 được lựa chọn để lập trình và điều khiển Sumo Robot vì ESP32 DevkitV1 là một vi điều khiển thông minh và mạnh mẽ, đồng thời nhận dữ liệu từ các cảm biến qua đó thực hiện các chiến thuật phù hợp với các tình huống trong trận đấu Sumo. Kết quả đã thiết kế thành công robot với các chiến thuật và thuật toán có thể chiến đấu trong nhiều tình huống và hoàn cảnh khác nhau. Luận văn có thể tiếp tục phát triển theo hướng cải tiến khung gầm của robot và phát triển thêm nhiều chiến thuật mới phù hợp để có thể chiến thắng trong một trận đấu. Từ khóa: Sumo Robot, ESP32 Devkit V1,  
URI: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104845
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
63.48 kBMicrosoft Word XML
Your IP: 3.133.141.201


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.