THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SUMO ROBOT TỰ ĐỘNG

Abstract

Luận văn tốt nghiệp “ Thiết kế và chế tạo Sumo Robot tự động” sử dụng vi điều khiển ESP32 DevkitV1. Cuộc thi Sumo Robot là cuộc thi mà các Robot cố gắng đẩy đối thủ ra khỏi sân đấu để dành chiến thắng theo luật chơi. Luận văn này bao gồm thiết kế cơ khí của robot, thiết kế bộ điều khiển Sumo Robot, lựa chọn cảm biến, động cơ và bánh xe đảm bảo robot có sức mạnh và tính ổn định tốt. Luận văn được lập trình bằng Arduino IDE và Visual Code cho board ESP32 DevkitV1. Robot Sumo được trang bị các loại cảm biến phục vụ cho quá trình thi đấu, các cảm biến này giúp robot dò đường đi, xác định được vị trí của đối thủ sau đó gửi tín hiệu về cho bộ điều khiển tiến hành lựa chọn phương thức tấn công. ESP32 DevkitV1 được lựa chọn để lập trình và điều khiển Sumo Robot vì ESP32 DevkitV1 là một vi điều khiển thông minh và mạnh mẽ, đồng thời nhận dữ liệu từ các cảm biến qua đó thực hiện các chiến thuật phù hợp với các tình huống trong trận đấu Sumo. Kết quả đã thiết kế thành công robot với các chiến thuật và thuật toán có thể chiến đấu trong nhiều tình huống và hoàn cảnh khác nhau. Luận văn có thể tiếp tục phát triển theo hướng cải tiến khung gầm của robot và phát triển thêm nhiều chiến thuật mới phù hợp để có thể chiến thắng trong một trận đấu. Từ khóa: Sumo Robot, ESP32 Devkit V1,