PHÁT TRIỂN GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỆ BỒN NƯỚC QUADRUPLE

Abstract

Nghiên cứu và phát triển các giải thuật cho hệ thống bồn nước quadruple đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra nhiều phương pháp tối ưu hóa quá trình điều khiển. Mục tiêu của nghiên cứu này là tìm ra các giải pháp hiệu quả để đáp ứng nhu cầu vận hành liên tục và ổn định của hệ thống, từ đó giúp tiết kiệm năng lượng và tài nguyên nước. Cùng với đó, nhóm cũng tìm hiểu về điều khiển hệ thống phi tuyến do hệ thống bồn nước quadruple là một hệ thống phi tuyến điển hình. Bài báo cáo này trình bày việc xây dựng và điều chỉnh bộ điều khiển cổ điển PID với giải thuật điều khiển trượt và thuật toán tối ưu hóa bầy đàn. Ngoài ra còn có các bộ điều khiển hiện đại như bộ điều khiển mờ và dùng mạng thần kinh suy diễn mờ thích nghi (ANFIS) để học bộ điều khiển PID sau khi được điều chỉnh bằng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn. Các bộ điều khiển này được thiết kế và mô phỏng trên phần mềm MATLAB sau đó được áp dụng vào mô hình vật lý. Kết quả điều khiển trên mô hình thực cho ra đáp ứng tốt bám theo giá trị đặt. Luận văn này có thể được phát triển bằng cách ứng dụng các bộ điều khiển hiện đại khác như: điều khiển thích nghi hay điều khiển dự đoán mô hình.

Từ khóa: Hệ bồn nước Quadruple, bộ điều khiển PID, thuật toán tối ưu hóa bầy đàn, mạng thần kinh suy diễn mờ thích nghi.