Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104857
Nhan đề: ĐIỀU KHIỂN VÀ PHỤC HỒI CHO ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO
Tác giả: Trần, Thanh Hùng
NGUYỄN, Văn Mạnh
Từ khoá: Cơ điện tử
Năm xuất bản: thá-2023
Nhà xuất bản: Trường Đại Học Cần Thơ
Tóm tắt: Luận án này tập trung vào việc nâng cao hiệu quả và độ chính xác của robot SCARA 3 bậc trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, thông qua việc phát triển và tối ưu hóa bằng bộ điều khiển PID hai vòng. Mục tiêu cụ thể bao gồm thiết kế, sửa chữa, và cải tiến cánh tay robot, đặc biệt là thông qua việc phân tích cơ cấu truyền động và sử dụng vi điều khiển STM32 cho mục đích điều khiển chính xác. Thực nghiệm đã được thực hiện để đánh giá khả năng đáp ứng của robot, với kết quả cho thấy sự chính xác cao và ổn định trong hoạt động của robot dưới sự điều khiển của PID. Luận án cũng nhấn mạnh vào các ứng dụng tiềm năng của robot trong nhiều lĩnh vực như sản xuất công nghiệp, y tế, và giáo dục. Kết quả nghiên cứu cho thấy độ tin cậy và chính xác cao của robot, mở ra hướng phát triển mới cho lĩnh vực robot tự động hóa. Từ khóa: Tự động hóa trong sản xuất, robot công nghiệp, robot SCARA, bộ điều khiển PID hai vòng
Định danh: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104857
Bộ sưu tập: Trường Bách khoa

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
54.24 kBMicrosoft Word XML
Your IP: 18.117.232.108


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.