Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104859
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Trương, Quốc Bảo | - |
dc.contributor.author | Phan, Huỳnh Thiện | - |
dc.date.accessioned | 2024-07-09T08:11:10Z | - |
dc.date.available | 2024-07-09T08:11:10Z | - |
dc.date.issued | 2023-12 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/104859 | - |
dc.description.abstract | Làm thế nào để phun thuốc hiệu quả, giảm chi phí, hạn chế ảnh hưởng đến người xịt thuốc? Bài toán về phun thuốc luôn là nỗi lo của bà con nông dân. Cùng xuất thân trong gia đình nhà nông, thấu hiểu được nỗi vất vả ấy, tôi đã đề xuất ý tưởng nghiên cứu tạo ra một hệ thống phun thuốc tự động cho cây sầu riêng và cây ăn trái lâu năm. Phun thuốc tự động cho cây sầu riêng mỗi cây sử dụng 1 hệ thống béc phun kết hợp với hệ thống điều khiển tự động, qua đó hệ thống có thể tự động phun mà con người không cần trực tiếp tiếp xúc với thuốc trừ sâu. Kết quả đạt được: hệ thống phun hoạt động rất hiệu quả, dễ lắp đặt, thuốc trừ sâu được khuếch tán sâu vào thân cây, bám đều trên bề mặt lá, len lỏi vào từng ngóc ngách của tán cây giúp tăng hiệu quả diệt sâu rầy. Hạn chế của hệ thống: chưa sản xuất đại trà do đó các linh kiện lắp ráp được mua nhỏ lẻ từ nhiều nơi dẫn đến giá thành tương đối cao. Dự kiến sau nghiên cứu: nâng cấp hệ thống béc phun, thay thế máy bơm thuốc chạy bằng động cơ xăng bằng động cơ điện để dễ dàng điều khiển, phát triển hệ thống pha thuốc tự động giúp cho người nông dân hạn chế tối đa việc tiếp xúc với thuốc bảo vệ thực vật (BVTV) độc hại, phát triển cơ cấu béc phun sao cho tối ưu nhất có thể để người nông dân có thể dễ dàng tự lắp đặt tại nhà, tích hợp vào hệ thống các cảm biến đo lường chỉ số môi trường, liên kết với các cơ sở sản xuất tập trung giúp sản xuất các linh kiện lắp ráp được hoàn thiện tốt hơn và có giá thành rẻ hơn. Từ khoá: điều khiển từ xa, chế độ phun tự động, van điện, hệ thống béc phun, truyền thông modbus, tủ điều khiển, giao diện thông tin thời tiết, hiệu quả phun thuốc. | vi_VN |
dc.description.tableofcontents | Lời cảm ơn i Tóm tắt ii Lời cam đoan iv Mục lục v Danh mục hình vii Danh mục bảng xi Danh mục từ viết tắt xii Chương 1: Tổng quan 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Lịch sử giải quyết vấn đề 2 1.2.1 Phương pháp phun thủ công 2 1.2.2 Phương pháp phun bằng công nghệ bay không người lái 4 1.2.3 Phương pháp phun tự động bằng hệ thống béc xoay 5 1.2.4 Phương pháp phun bằng xe phun thuốc 7 1.3 Mục tiêu và phạm vi của đề tài 10 1.3.1 Mục tiêu 10 1.3.2 Đối tượng và phạm vi đề tài 11 1.4 Phương pháp nghiên cứu/ hướng giải quyết vấn đề 11 1.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 11 1.4.2 Điều tra khảo sát thực tế 14 1.4.3 Thực nghiệm 14 1.4.4 Phương pháp phân tích tổng kết kinh nghiệm 14 1.5 Cấu trúc của bài báo cáo 14 Chương 2: Cơ sở khoa học 15 2.1 Giới thiệu phần cứng 15 2.1.1 Bộ điều khiển lập trình ESP32 DTU LAN RS485 Modbus ESP-IO01 15 2.1.2 Màn hình HMI DACAI 7 inch HMI80480KM070 18 2.1.3 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm SHT20 RS485 19 2.1.4 Cảm biến tốc độ gió 20 2.2 Giao thức truyền thông Modbus RTU RS485 21 2.2.1 Giới thiệu Modbus 21 2.2.2 Nguyên tắc hoạt động của modbus 21 2.2.3 Modbus RTU RS485 21 2.3 Mô hình IoT 22 2.3.1 Giới thiệu web server 22 2.3.2 Giới thiệu ngôn ngữ lập trình PHP 23 2.3.3 Hệ quản trị cơ sở dữ liệu MySQL 23 2.3.4 Phương pháp truyền tải dữ liệu 24 Chương 3: Nội dung và kết quả nghiên cứu 25 3.1 Kết quả phân tích, điều tra, thu thập thông tin 25 3.1.1 Kết quả phân tích sự liên quan giữa đặc tính vật lý của thuốc BVTV đến độ độc của chúng 25 3.1.2 Kết quả điều tra một số biểu hiện nhiễm độc của người phun thuốc BVTV 27 3.1.3 Kết quả phân tích hình dáng của cây sầu riêng 28 3.2 Giải pháp thiết kế hệ thống 29 3.2.1 Giới thiệu 29 3.2.2 Nguyên lí hoạt động 30 3.2.3 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 35 3.2.4 Thiết kế và xây dựng phần cứng hệ thống 35 3.2.5 Thiết kế phần mềm 54 3.2.6 Kết quả đạt được 66 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 73 4.1 Kết luận 73 4.2 Kiến nghị 74 Tài liệu tham khảo 75 | vi_VN |
dc.language.iso | vi | vi_VN |
dc.publisher | Trường Đại Học Cần Thơ | vi_VN |
dc.subject | Cơ điện tử | vi_VN |
dc.title | ỨNG DỤNG IOT XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHUN THUỐC TRỪ SÂU TỰ ĐỘNG CHO CÂY SẦU RIÊNG | vi_VN |
dc.type | Thesis | vi_VN |
Appears in Collections: | Trường Bách khoa |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
_file_ Restricted Access | 78.21 kB | Microsoft Word XML | ||
Your IP: 3.15.26.184 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.