HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH

Abstract

Trong điều kiện giao thông công cộng ở Việt Nam chưa được phổ biến, thêm vào đó xe moto, xe gắn máy là đặc trưng của nền giao thông Việt Nam, những năm gần đây vấn đề ùn tắc, kẹt xe ở các tuyến đường, nhất là ở các ngã tư của các thành phố lớn vào giờ cao điểm là không thể tránh khỏi. Đây là vấn đề nhức nhói và đã lãng phí rất nhiều ngân sách Nhà nước. Mặc dù các ngã tư có hệ thống đèn giao thông để điều phối lưu thông, song do hệ thống đèn giao thông nước ta phần lớn là hoạt động dựa trên nguyên tắc định thời, với chu kỳ tắt - mở đèn xanh và đỏ được cố định cho cả hai tuyến đường. Điều này sẽ trở nên kém hiệu quả khi mức độ xe ở cả hai tuyến đường có sự chênh lệch rõ rệt vì lượng xe lưu thông sẽ tích lũy dần theo thời gian. Để khắc phục những nhược điểm trên, “HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH” được đề xuất trong nghiên cứu này. Mục tiêu của nghiên cứu là phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh mà ở đó thời gian sáng của các đèn được tự động điều chỉnh dựa trên mật độ của các phương tiện tham gia giao thông tại một ngã tư. Mạng CNN (YOLOv8) được dùng để phát hiện, phân loại và đếm các phương tiện tại ngã tư. Đồng thời dữ liệu này được đưa vào ngõ vào của mô hình mờ Mamdani để tính toán thời gian sáng của các đèn cho phù hợp. Thời gian tính toán được sẽ được gửi lên PLC để điều khiển thời gian sáng của các đèn thực tế. Kết quả thực nghiệm cho thấy, với giải thuật đề xuất dựa trên mạng CNN (YOLOv8), việc phát hiện, đếm và phân loại phương tiện tham gia giao thông với độ chính xác là 88%. Mô hình mờ kết hợp với bộ điều khiển PLC đã tính toán thời gian hợp lý so với mật độ phương tiện tham gia giao thông thực tế. Trong nghiên cứu tiếp theo, hệ thống sẽ được phát triển với nhiều chức năng hơn, giao diện người dùng thân thiện cùng với phát triển ứng dụng quản lý hệ thống trên điện thoại. Từ khóa: điều khiển mờ, đèn giao thông thông minh, YOLOv8n.