Một nghiên cứu về mô phỏng số kết hợp thực nghiệm trong tính toán động học robot: Bài toán robot 2R = A study on numerical simulation and experiment of robot kinematics: Robot 2R case

Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/105925

Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu

Trường DC	Giá trị	Ngôn ngữ
dc.contributor.author	Đỗ, Viết Long	-
dc.contributor.author	Trương, Văn Thuận	-
dc.date.accessioned	2024-08-19T09:19:23Z	-
dc.date.available	2024-08-19T09:19:23Z	-
dc.date.issued	2024	-
dc.identifier.issn	2615-9910	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/105925	-
dc.description.abstract	Tính toán mô phỏng robot ngày quan trọng và hữu dụng trong công nghiệp những năm gần đây. Cùng với sự phát triển của khoa học tính toán, rất nhiều công cụ hỗ trợ lĩnh vực này được phát triển. Kết quả thu được có độ tin cậy cao, có thể sử dụng cho tính toán thiết kế động học, động lực học và quỹ đạo cho robot nhằm tránh va chạm và tối ưu hóa vận hành. Bài báo này trình bày một số kết quả mô phỏng số kết hợp thực nghiệm về động học cho cánh tay robot công nghiệp, trường hợp robot 2R.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 316 .- Tr.20-24	-
dc.subject	Động học robot	vi_VN
dc.subject	Robot phẳng	vi_VN
dc.subject	Mô phỏng số	vi_VN
dc.title	Một nghiên cứu về mô phỏng số kết hợp thực nghiệm trong tính toán động học robot: Bài toán robot 2R = A study on numerical simulation and experiment of robot kinematics: Robot 2R case	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Bộ sưu tập:	Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:

Tập tin	Mô tả	Kích thước	Định dạng
_file_ Giới hạn truy cập		1.86 MB	Adobe PDF
Your IP: 18.116.74.246

Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.

Thư viện số DSPACE