Đánh giá khả năng vi phạm làn đường của xe tải 2,45 tấn khi quay vòng trên đường =

Abstract

Dòng xe tải nhỏ hiện luôn được quan tâm phát triển rất nhiều tại Việt Nam trong thời gian qua. Khi xe chuyển động quay vòng tên đường, dưới tác động của các yếu tố sử dụng và ngoại cảnh, xe có thể mất ổn định hướng chuyển động, vi phạm làn đường và va chạm với các thành lề đường hoặc phương tiện khác gây tai nạn. Việc đánh giá khả năng vi phạm làn đường của xe khi quay vòng làm cơ sở cho bài toán điều khiển hoặc quản lý giao thông là vấn đề cần được quan tâm nghiên cứu. Bài báo trình bày một số kết quả để đánh giá khả năng vi phạm làn đường khi quay vòng của xe tải nhỏ 2,45. Nghiên cứu này, tập trung vào việc đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố sử dụng như vận tốc và góc quay bánh xe dẫn hướng đến khả năng vi phạm làn đường của xe.