Điều khiển chống giật cho chuyển động nâng hạ buồng thang máy với PLC S7-1200 và biến tần FR-E720 = Anti-jerk control for elevator cabin lifting movement using S7- 1200 PLC and FR-E720 inverter

Abstract

Trong nghiên cứu này sẽ đưa ra phương pháp điều khiển chuyển động chống giật cho động cơ sử dụng biến tần nhằm điều chỉnh sự chuyển tiếp tốc độ giữa các giai đoạn thay đổi tốc độ chuyển động ứng dụng cho việc nâng/hạ buồng thang máy. Mô hình động cơ nâng hạ buồng thang máy đã được áp dụng để điều khiển tốc độ nhờ bộ điều khiển PLC S7-1200 kết nối truyền thông MODBUS RS485 với bộ biến tần FR-E720. Quy luật biến đổi tốc độ của động cơ được áp dụng với các hàm dạng lượng giác để giảm sự biến đổi đột ngột khi chuyển đổi trạng thái tăng hoặc giảm tốc độ. Đánh giá đáp ứng tốc độ đầu ra của động cơ đã được ước lượng nhờ một encoder kết nối trực tiếp với trục của động cơ, sự ảnh hưởng của tải đến đáp ứng tốc độ đầu ra của động cơ cũng được khảo sát đánh giá.