PHÁT HIỆN CỘT BIỂN BÁO GIAO THÔNG NGHIÊNG NGÃ SỬ DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH

Abstract

Biển báo giao thông đóng vai trò quan trọng trong việc xây dựng một hệ thống giao thông an toàn, nhất quán và hiệu quả. Nhưng những biển báo giao thông bị nghiêng ngã nếu không khắc phục, trong thời gian dài sẽ gây mất thẩm mỹ hoặc nặng hơn là tai nạn giao thông. Những vấn đề này dưới góc nhìn của trí tuệ nhân tạo cũng như những ứng dụng từ thị giác máy tính. Ý tưởng về một ứng dụng thông minh, mang một hệ thống thông minh được đã được nổi lên. Từ đó Hệ thống ứng dụng “DETIS: Phát hiện biển báo giao thông nghiêng ngã sử dụng thị giác máy tính” được đề xuất giúp vấn đề về biển báo nghiêng ngã sớm được khắc phục, để cải thiện an toàn giao thông và hỗ trợ quản lý hạ tầng giao thông Mục tiêu của đề tài là xây dựng một hệ thống để giải quyết vấn đề này bằng cách kết hợp các kỹ thuật xử lý ảnh và học máy. Ý tưởng chính của DETIS là xây dựng mô hình phát hiện biển báo nghiêng ngã. Phương pháp được đề xuất bao gồm ba bước chính: tiền xử lý ảnh, phát hiện và phân loại biển báo, và xác định độ nghiêng ngã của cột biển báo. Hệ thống được xây dựng với 02 mô hình máy học dùng để dò tìm biển báo với bộ dữ liệu 4500 ảnh, trong đó mô hình dùng để dò tìm biển báo tốt nhất là ResNet50 với tổng số 306/500 ảnh dò tìm được. 07 mô hình dự đoán biển báo gồm: biển báo; trạng thái biển báo báo gồm: thẳng, nghiêng, với tập dữ liệu gồm 3071 ảnh. sau thực nghiệm, 06 mô hình CNN cho kết quả dò tìm biển báo có độ chính xác tổng thể từ 87.43% đến 99.09% cho từng mô hình. 01 mô hình Few-shot Leaning Siamese với độ chính xác tổng thể là 0.70%. Hơn thế nữa, tôi còn đóng góp kết OpenStreetMap vào hệ thống giúp hiển thị vị trí và đánh dấu vị trí lên bản đồ.