XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐẾM SỐ LƯỢNG NGƯỜI RA VÀO TÒA NHÀ THỜI GIAN THỰC DỰA TRÊN NỀN TẢNG JETSON NANO

Abstract

Trong bối cảnh Cách mạng Công nghiệp 4.0, việc ứng dụng công nghệ tiên tiến vào phát triển kinh tế-xã hội đang trở thành xu thế tất yếu, đặc biệt khi Việt Nam đang đẩy mạnh công cuộc công nghiệp hóa - hiện đại hóa để bước vào kỷ nguyên mới. Đề tài này tập trung nghiên cứu và phát triển hệ thống tự động đếm số lượng người ra vào tòa nhà, ứng dụng công nghệ thị giác máy tính và deep learning trên nền tảng Jetson Nano. Hệ thống tích hợp thư viện jetson inference để phát hiện người, kết hợp với thuật toán tracking nhằm xác định hướng di chuyển. Kết quả thử nghiệm cho thấy độ chính xác đạt trên 90% trong điều kiện ánh sáng bình thường, với tốc độ xử lý 15-20 FPS trên Jetson Nano, đem lại khả năng triển khai thực tế với chi phí hợp lý. Ngoài khả năng phát hiện đối tượng, hệ thống còn được tích hợp các thuật toán tracking để duy trì ID riêng biệt cho từng người trong khung hình. Sự kết hợp này cho phép xác định chính xác hướng di chuyển của mỗi cá nhân, phân biệt người vào và ra khỏi tòa nhà. Quá trình tracking ghi lại toàn bộ quỹ đạo di chuyển của đối tượng từ khi xuất hiện đến khi rời khỏi vùng quan sát, đảm bảo độ chính xác trong việc đếm và hạn chế tình trạng đếm trùng hoặc bỏ sót. Qua thử nghiệm trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau, hệ thống thể hiện hiệu suất vượt trội trong điều kiện ánh sáng tốt. Tuy nhiên, hiệu suất có thể bị ảnh hưởng khi gặp điều kiện ánh sáng yếu hoặc nhiễu do bóng đổ. Để khắc phục những hạn chế này, một số giải pháp cải tiến được đề xuất như: áp dụng kỹ thuật xử lý ảnh nâng cao, tăng cường dữ liệu huấn luyện, hoặc bổ sung hệ thống chiếu sáng phụ trợ trong môi trường thực tế. Với ưu điểm về chi phí và tính khả thi trong triển khai thực tế, hệ thống này có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực giám sát an ninh, quản lý lưu lượng và nghiên cứu hành vi khách hàng. Hơn nữa, hệ thống còn có khả năng mở rộng để tích hợp các tính năng nhận diện khuôn mặt và cử chỉ, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về quản lý và giám sát trong các không gian công cộng.