Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo =

Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/109

Nhan đề:	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo =
Nhan đề khác:	Study and control of Ballbot for trajectory tracking
Tác giả:	Bùi, Trọng Hiếu Nguyễn, Hữu Thân
Từ khoá:	Ballbot LQR PID LQG
Năm xuất bản:	2017
Tùng thư/Số báo cáo:	Tạp chí cơ khí Việt Nam;Số10 .- Tr.46-56
Tóm tắt:	Bài báo trình bày mô hình động lực học của Ballbot và thiết kế ba bộ điều khiển LQR, PID và LQG để điều khiển Ballbot bám theo quỹ đạo mong muốn. Bộ điều khiển LQG được thiết kế có sự hiện diện của các thông số thay đổi của hệ thống moment quán tính, bán kính bán xe, khối lượng của Ballbot. Kết quả cho thấy, Ballbot vẫn bám theo quỹ đạo khá tốt khi có nhiễu tác động.
Định danh:	http://172.18.63.105/jspui/handle/123456789/109
ISSN:	0866-7056
Bộ sưu tập:	Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:

Tập tin	Mô tả	Kích thước	Định dạng
_file_ Giới hạn truy cập		556.62 kB	Adobe PDF
Your IP: 18.190.239.38

Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.

Thư viện số DSPACE