Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo =

Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/109

Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu

Trường DC	Giá trị	Ngôn ngữ
dc.contributor.author	Bùi, Trọng Hiếu
dc.contributor.author	Nguyễn, Hữu Thân
dc.date.accessioned	2018-04-18T02:10:30Z	-
dc.date.available	2018-04-18T02:10:30Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.issn	0866-7056
dc.identifier.uri	http://172.18.63.105/jspui/handle/123456789/109	-
dc.description.abstract	Bài báo trình bày mô hình động lực học của Ballbot và thiết kế ba bộ điều khiển LQR, PID và LQG để điều khiển Ballbot bám theo quỹ đạo mong muốn. Bộ điều khiển LQG được thiết kế có sự hiện diện của các thông số thay đổi của hệ thống moment quán tính, bán kính bán xe, khối lượng của Ballbot. Kết quả cho thấy, Ballbot vẫn bám theo quỹ đạo khá tốt khi có nhiễu tác động.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí cơ khí Việt Nam;Số10 .- Tr.46-56
dc.subject	Ballbot	vi_VN
dc.subject	LQR	vi_VN
dc.subject	PID	vi_VN
dc.subject	LQG	vi_VN
dc.title	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo =	vi_VN
dc.title.alternative	Study and control of Ballbot for trajectory tracking	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Bộ sưu tập:	Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:

Tập tin	Mô tả	Kích thước	Định dạng
_file_ Giới hạn truy cập		556.62 kB	Adobe PDF
Your IP: 216.73.216.197

Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.

Thư viện số DSPACE