Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo =

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/109

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Bùi, Trọng Hiếu
dc.contributor.author	Nguyễn, Hữu Thân
dc.date.accessioned	2018-04-18T02:10:30Z	-
dc.date.available	2018-04-18T02:10:30Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.issn	0866-7056
dc.identifier.uri	http://172.18.63.105/jspui/handle/123456789/109	-
dc.description.abstract	Bài báo trình bày mô hình động lực học của Ballbot và thiết kế ba bộ điều khiển LQR, PID và LQG để điều khiển Ballbot bám theo quỹ đạo mong muốn. Bộ điều khiển LQG được thiết kế có sự hiện diện của các thông số thay đổi của hệ thống moment quán tính, bán kính bán xe, khối lượng của Ballbot. Kết quả cho thấy, Ballbot vẫn bám theo quỹ đạo khá tốt khi có nhiễu tác động.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí cơ khí Việt Nam;Số10 .- Tr.46-56
dc.subject	Ballbot	vi_VN
dc.subject	LQR	vi_VN
dc.subject	PID	vi_VN
dc.subject	LQG	vi_VN
dc.title	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo =	vi_VN
dc.title.alternative	Study and control of Ballbot for trajectory tracking	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Appears in Collections:	Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		556.62 kB	Adobe PDF
Your IP: 18.220.85.96

LRC Digital repo