Điều khiển vị trí xy lanh thủy lực sử dụng van phân phối tỉ lệ điều khiển trực tiếp =

Abstract

Nội dung bài báo sẽ trình bày về thiết kế hệ thống điện-thủy lực sử dụng van phân phối tỉ lệ điều khiển trực tiếp, điều khiển chính xác vị trí của xy lanh thủy lực . Đây cũng là bài toán được ứng dụng khá nhiều trong công nghiệp. Để điều khiển chính xác vị trí xy lanh trong hệ thống thủy lực này, bài báo sẽ sử dụng bộ điều khiển PID. Ngoài ra, bài báo còn trình bày sơ đồ thủy lực và kết quả thí nghiệm khảo sát đáp ứng trong quá trình nghiên cứu.