Đánh giá hành lang chuyển động của xe bus 45 chỗ khi quay vòng trên đường

Abstract

Dòng xe bus đường dài 45 chỗ hiện đang được các nhà sản xuất lắp ráp ô tô trong nước phát triển rất nhiều trong thời gian qua. Do kích thước lớn, khi xe bus chuyển động quay vòng trên đường có thể mất ổn định hướng chuyển động do tác động của các yếu tố sử dụng và ngoại cảnh. Trong trường hợp như vậy, xe có thể vi phạm làn đường và va chạm với các thành lề đường hoặc phương tiện khác gây tai nạn. Việc đánh giá hành lang chuyển động của xe bus khi quay vòng làm cơ sở cho các bài toán điều khiển ổn định hướng hoặc quản lý giao thông là vấn đề đáng được quan tâm nghiên cứu. Bài báo trình bày một số kết quả đánh giá hành lang chuyển động của xe bus 45 chỗ khi quay vòng trên đường bằng phẳng. Nghiên cứu này tập trung vào việc đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố sử dụng như góc quay bánh xe dẫn hướng và vận tốc chuyển động của xe đến hành lang chuyển động và khả năng vi phạm làn đường của xe.