Thiết kế và kiểm bền cho kết cấu cơ khí của robot chuột sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn = Design and check the strength of mechanical structure of robot mouse using finite element method

Abstract

Nghiên cứu này thảo luận về vấn đề hệ thống cơ khí của robot có tên là robot chuột. Mô hình được làm chủ yếu bằng nhôm định hình, các chi tiết kết cấu có thể xê dịch di động tùy ý khi chưa được cố định. Tùy vào phương pháp thiết kế để có thể đưa ra được mô hình ban đầu của robot. Sau khi đã có mô hình, tiến hành đặt tải trọng (đại diện cho trọng lượng của robot) lên nó để xác định được chuyển vị và ứng suất tương đương trên phần mềm Abaqus, áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn. Từ kết quả có được, có thể tiến hành tối ưu hóa kích thước và trọng lượng để tiến hành tạo ra bản thử nghiệm. Cuối cùng, nghiên cứu đưa ra bảng kỹ thuật của tất cả các bộ phận trong phần kết cấu cơ khí của robot. Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn được thực hiện hỗ trợ bởi phần mềm NX để tiến hành mô hình hóa và phần mềm Abaqus để tiến hành mô phỏng kiểm bền.