Mô hình không gian khảo sát động lực học cần trục ống lồng lắp trên xe vận tải

Abstract

Bài báo xây dựng mô hình không gian nghiên cứu động lực học (ĐLH) quá trình làm việc của cần trục ống lồng lắp trên xe vận tải trong sự kết hợp các thao tác hoạt động phức tạp: Nâng-hạ vật, nâng-hạ cân và quay cần trục. Mô hình được xây dựng có tính đến độ đàn hồi của dây cáp và dầu thủy lực, bỏ qua các tác động bên ngoài như gió. Trên cơ sở mô hình đã xây dựng, tiến hành xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả quá trình làm việc của cần trục.