Tìm đường cho Robot tự hành dựa trên việc tìm đường biên và áp dụng thuật toán A*

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/11577

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Trịnh, Tuấn Dương	-
dc.date.accessioned	2019-08-21T02:40:23Z	-
dc.date.available	2019-08-21T02:40:23Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.issn	0866-7056	-
dc.identifier.uri	http://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/11577	-
dc.description.abstract	Trong bài báo này, tác giả trình bày cách giải quyết bài toán tìm đường cho robot tự hành dựa trên việc tìm đường biên và áp dụng thuật toán A . Trong đó, công nghệ xử lý ảnh được áp dụng để khử nhiễu, xử lý và thu thập các thông tin về bản đồ. Những dữ liệu từ bản đồ này sau đó sẽ được dùng để tìm đường cho robot tự hành theo thuật toán A.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 03 .- Tr.13-16	-
dc.subject	Robot tự hành	vi_VN
dc.subject	Tìm đường	vi_VN
dc.subject	Thuật toán A*	vi_VN
dc.subject	Xử lý ảnh	vi_VN
dc.title	Tìm đường cho Robot tự hành dựa trên việc tìm đường biên và áp dụng thuật toán A*	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Appears in Collections:	Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		2.22 MB	Adobe PDF
Your IP: 216.73.216.119

LRC Digital repo