Điều khiển vị trí xy lanh khí nén sử dụng phương pháp chuyển chế độ hoạt động van dựa theo chu kỳ = Position control of pneumatic cylinder using cyclic valve operating mode switching method

Abstract

Bài báo này đề xuất một phương pháp điều khiển chính xác vị trí một xy lanh khí nén sử dụng các van điện - khí nén dạng on - off. Một hệ thống khí nén bao gồm một xy lanh khí nén và bốn van điện khí nén dạng on - off kiểu 2/2 được xem xét. Phương pháp điều khiển thay đổi chế độ hoạt động của các van theo dựa trên sai số vị trí xy lanh và khoảng vị trí đầu vào mong muốn được đề xuất. Nghiên cứu mô phỏng đã được thực hiện và kết quả đã chỉ ra rằng phương pháp điều khiển đề xuất có khả năng điều khiển chính xác vị trí xy lanh khí nén với sai số vị trị nhỏ hơn 2%.