Mô hình hóa và mô phỏng động học của ngón tay giả đeo được điều khiểm bằng gân trong Recurdyn = Modeling and kinematics simulation of a tendon-driven wearable prosthetic finger in Recurdyn

Abstract

Ngón tay giả là sự thay thế cho tình trạng cụt chỉ trên, tức là mất một phần ngón tay. Ngón tay ảo duy nhất là điểm then chốt của bàn tay cơ học khéo léo, cần thiết kế và phân tích cơ học để tùy chỉnh nhằm đáp ứng hiệu quả nhu cầu của người dùng. Bài báo này áp dụng mô hình hóa và mô phỏng động học của ngón tay giả đeo được điều khiển bằng gân. Trong nghiên cứu này, mô hình 3D của bàn tay giả được vẽ dựa trên kích thước bàn tay người bình thường bằng cách sử dụng SIEMENS NX, một phần mềm CAD nổi tiếng. Sau đó, hệ thống ngón tay ảo được phân tích bằng cách sử dụng phần mềm động lực học đa thân nổi tiếng RECURDYN. Kết quả mô phỏng phản ánh chuyển động của ngón tay giả. Những kết quả này có thể được sử dụng để phát triển khả năng điều khiển và đánh giá hiệu suất thiết kế sau này.