Xây dựng giải pháp phát hiện làn đường sử dụng công nghệ thị giác máy = Development on lane detection solution using machine vision

Abstract

Sự phát triển công nghệ của các phương tiện di chuyển thông minh hiện nay không chỉ góp phần tiết kiệm năng lượng mà còn nâng cao hiệu quả lái xe. Đặc biệt, với sự phát triển không ngừng của xe điện, việc ứng dụng công nghệ tự lái vào lĩnh vực này ngày càng trở nên hiện thực hơn. Bài báo nghiên cứu này giới thiệu một giải pháp phát hiện làn đường bằng công nghệ thị giác máy tính dựa trên đặc trưng hình học của vạch kẻ đường. Với giải pháp này, vấn đề về chi phí tính toán cũng như yêu cầu các tập dữ liệu lớn - thường gặp ở những phương pháp phức tạp khác - đã được giải quyết. Kết quả thí nghiệm cho thấy, giải pháp đề xuất có thể phát hiện làn đường với độ ổn định và độ tin cậy cao. Bên cạnh đó, sau khi phát hiện làn đường, góc đánh lái cũng được tính toán để xác định hướng di chuyển của xe. Từ đó, một bộ điều khiển tự lái cho mô hình xe điện đã được xây dựng nhằm kiểm chứng khả năng ứng dụng của giải pháp này cho xe tự hành trong tương lai.