Bộ điều khiển trượt dừng nhanh cho hệ thống giảm lắc ngang tàu thủy với thời gian ổn định hữu hạn = Fast terminal sliding made controller for ship roll stabilization system with finite-time

Abstract

Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt kết hợp với cơ cấu dừng nhanh cho hệ thống vây giảm lắc ngang tàu thủy. Trước tiên, điều khiển trượt được sử dụng để đảm bảo tính ổn định của hệ thống giảm lắc ngang tàu thủy và bền vững trước nhiễu. Sau đó, để giảm thời gian ổn định của hệ thống điều khiển, cơ cấu dừng nhanh được đề xuất. Các mô phỏng số trên phần mềm MATLAB được thực hiện để chứng minh tính khả thi của bộ điều khiển đề xuất.