Thiết kế, chế tạo máy bay không người lái điều khiển bằng găng tay cảm biến = Design and manufacture of a drone controlled by a sensory glove

Abstract

Máy bay không người lái (UAV) với nhiều biến thể khác nhau đã xuất hiện trong cuộc sống với nhiều ứng dụng thực tiễn hữu ích. Hiện nay, các máy bay không người lái chủ yếu được điều khiển bởi các thiết bị ngoại vi như tay cầm điều khiến, cần điều khiển. chuột, bàn phím... Bài báo này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo máy bay không người lái được điều khiển bằng găng tay cảm biến với các chuyển động bay cơ bản như tiến lùi, ngang dọc, lên xuống. Bài toán động học và mô hình 3D của máy bay không người lái được xây dựng trong nghiên cứu này theo chuẩn loại máy bay không người lái hạng trung với 4 động cơ (Quadcopter). Găng tay cảm biến sử dụng 2 cảm biến IMU 600F với bo mạch chính STM32F103C8T6 đo chuyển động uốn của ngón tay để xác định chiều bay theo thời gian thực và truyền dữ liệu qua giao tiếp không dây LoRa. Phiên bản đầu tiên của máy bay không người lái và găng tay cảm biến đã được chế tạo và thử nghiệm thành công với kết quả cho thấy máy bay bay ổn định và theo dõi tất dữ liệu từ găng tay cảm biến.