XÂY DỰNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI VÀ ƯỚC LƯỢNG XOÀI SẤY SỬ DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH

Abstract

Hiện nay, quá trình kiểm tra và phân loại thành phẩm trong sản xuất nông sản sau thu hoạch, đặc biệt là xoài sấy, vẫn chủ yếu dựa vào đánh giá thủ công của con người, dễ gây sai sót, thiếu nhất quán và tốn nhiều nhân công. Trong bối cảnh yêu cầu về tiêu chuẩn hóa chất lượng ngày càng cao, việc ứng dụng công nghệ thị giác máy tính để tự động hóa khâu phân loại sản phẩm là một xu hướng tất yếu. Luận văn này trình bày quá trình thiết kế và xây dựng hệ thống phân loại thành phẩm xoài sấy tự động dựa trên hình ảnh, sử dụng Raspberry Pi 3 làm nền tảng xử lý chính. Hệ thống có khả năng nhận diện hình dạng và đặc điểm bề mặt sản phẩm, từ đó phân loại các miếng xoài đạt chuẩn và không đạt. Mô hình được triển khai trên nền tảng phần cứng đơn giản, chi phí thấp, phù hợp với quy mô hộ gia đình hoặc cơ sở sản xuất nhỏ. Các nghiên cứu gần đây trong lĩnh vực nông nghiệp thông minh cũng đã áp dụng thị giác máy tính để phân loại trái cây tươi, phát hiện sâu bệnh, hoặc giám sát quá trình chế biến. Tuy nhiên, việc áp dụng công nghệ này cho sản phẩm sau chế biến như xoài sấy vẫn còn hạn chế và ít được khai thác. Do đó, đề tài không chỉ mang tính thực tiễn mà còn góp phần mở rộng hướng nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong chế biến và kiểm định chất lượng nông sản.