THIẾT KẾ, GIA CÔNG MÔ HÌNH 
ĐẾM - PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO TRỌNG LƯỢNG VÀ MÀU SẮC

Danh, Minh Thành; Huỳnh Thị, Mỹ Xiềng

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123171

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Trần Lê, Trung Chánh	-
dc.contributor.author	Danh, Minh Thành	-
dc.contributor.author	Huỳnh Thị, Mỹ Xiềng	-
dc.date.accessioned	2025-11-19T02:16:49Z	-
dc.date.available	2025-11-19T02:16:49Z	-
dc.date.issued	2023-05	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123171	-
dc.description.abstract	Đề tài: “Thiết kế, gia công mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo trọng lượng, màu sắc” dùng phân loại các nông sản (trái dâu tây, trái cà chua, trái ớt chuông,…) theo trọng lượng, màu sắc đã được cài đặt sẵn. Hoạt động mô hình dựa trên cơ chế điều khiển động cơ, xilanh khí nén và xử lý các tín hiệu (vật cản, trọng lượng, màu sắc) của mạch Arduino R3, được lập trình thông qua phần mềm Arduino ID. Cùng với đó hệ thống có khả năng quản lý và điều khiển bằng máy tính thông qua lập trình JavaScript của Node-red. Nhóm đã sử dụng các đặc điểm nhận biết khi có vật cản và sự khác biệt về trọng lượng, màu sắc của sản phẩm để làm cơ sở nhận dạng và tiến hành cho hệ thống phân loại sản phẩm. Kết quả là một mô hình phân loại được nông sản không đạt chỉ tiêu về trọng lượng, nếu đạt được chỉ tiêu trọng lượng thì chia ra hai loại màu sắc khác nhau, hệ thống sẽ đếm được số lượng nông sản các phân loại nông sản đó được hiển thị trên màn hình LCD và màn hình máy tính.	vi_VN
dc.description.tableofcontents	MỤC LỤC Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình viii Danh mục bảng x Danh mục từ viết tắt xi Chương 1: Tổng quan về đề tài 1 1.1 Giới thiệu 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Phạm vi đề tài 2 1.4 Phương pháp thực hiện đề tài 2 1.5 Ý nghĩa đề tài 3 1.6 Cấu trúc luận văn 3 Chương 2: Cơ sở lý thuyết hệ thống 4 2.1 Giới thiệu băng tải 4 2.1.1 Cấu tạo chung của băng tải 4 2.1.2 Nguyên lý hoạt động băng tải 5 2.1.3 Phân loại băng tải 5 2.2 Hệ thống khí nén 8 2.2.1 Cấu tạo chung hệ thống khí nén 8 2.2.2 Đơn vị đo trong hệ thống điều khiển khí nén [4] 9 2.2.3 Điều khiển hệ thống khí nén [4] 10 2.3 Cảm biến màu sắc 15 2.4 Cảm biến trọng lượng 18 2.4.1 Cấu tạo 18 2.4.2 Nguyên lý hoạt động 20 2.4.3 Mạch Chuyển Đổi ADC 24bit Loadcell HX711 21 2.4.4 Chọn cảm biến cận nặng cho mô hình 21 2.5 Cảm biến quang 22 2.5.1 Cấu tạo 22 2.5.2 Nguyên lý hoạt động 22 2.6 Mạch Arduino 24 Chương 3: Thiết kế hệ thống 28 3.1 Tổng quan về hệ thống 28 3.2 Thiết kế phần cơ của mô hình 30 3.2.1 Băng tải 30 3.2.2 Thùng chứa sản phẩm 37 3.2.3 Cơ cấu gạt sản phẩm 38 3.3 Thiết kế phần điện của mô hình 41 3.3.1 Bộ nguồn 42 3.3.2 Cảm biến màu sắc 43 3.3.3 Cảm biến trọng lượng 44 3.3.4 Cảm biến quang 44 3.3.5 Màn hình LCD 45 3.3.6 Module Relay 46 3.4 Thiết kế phần mềm cho hệ thống phân loại sản phẩm 47 3.4.1 Thiết kế giao diện 47 3.4.2 Phần mềm Code Arduino 50 Chương 4: Kết quả thực hiện 53 4.1 Kết quả tổng quan 53 4.2 Mô hình thực tế và cấu tạo 54 4.3 Tủ điều khiển 56 4.4 Màn hình điều khiển và hiển thị trên máy tính 57 4.5 Kết quả thí nghiệm 58 4.5.1 Điều khiển máy bơm khí nén 58 4.5.2 Điều khiển băng tải 58 4.5.3 Quá trình phân loại sản phẩm 59 Chương 5: Kết luận và kiến nghị 63 5.1 Kết luận 63 5.2 Đề nghị 64 Tài liệu tham khảo 65 Phụ lục A: Chương trình của mô hình 66 Phụ lục B: Hình ảnh mô hình thực tế 72 Phụ lục C: Bản vẽ chi tiết mô hình thực tế 74 Phụ lục D: Đường dẫn luận văn 79	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.publisher	Trường Đại Học Cần Thơ	vi_VN
dc.subject	Cơ điện tử	vi_VN
dc.title	THIẾT KẾ, GIA CÔNG MÔ HÌNH ĐẾM - PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO TRỌNG LƯỢNG VÀ MÀU SẮC	vi_VN
dc.type	Thesis	vi_VN
Appears in Collections:	Trường Bách khoa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		8.17 MB	Adobe PDF
Your IP: 216.73.216.48

Show simple item record

LRC Digital repo

DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets