THIẾT KẾ, GIA CÔNG MÔ HÌNH ĐẾM - PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO TRỌNG LƯỢNG VÀ MÀU SẮC

Abstract

Đề tài: “Thiết kế, gia công mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo trọng lượng, màu sắc” dùng phân loại các nông sản (trái dâu tây, trái cà chua, trái ớt chuông,…) theo trọng lượng, màu sắc đã được cài đặt sẵn. Hoạt động mô hình dựa trên cơ chế điều khiển động cơ, xilanh khí nén và xử lý các tín hiệu (vật cản, trọng lượng, màu sắc) của mạch Arduino R3, được lập trình thông qua phần mềm Arduino ID. Cùng với đó hệ thống có khả năng quản lý và điều khiển bằng máy tính thông qua lập trình JavaScript của Node-red. Nhóm đã sử dụng các đặc điểm nhận biết khi có vật cản và sự khác biệt về trọng lượng, màu sắc của sản phẩm để làm cơ sở nhận dạng và tiến hành cho hệ thống phân loại sản phẩm. Kết quả là một mô hình phân loại được nông sản không đạt chỉ tiêu về trọng lượng, nếu đạt được chỉ tiêu trọng lượng thì chia ra hai loại màu sắc khác nhau, hệ thống sẽ đếm được số lượng nông sản các phân loại nông sản đó được hiển thị trên màn hình LCD và màn hình máy tính.