LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123372Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Thanh Nhã | - |
| dc.contributor.author | Huỳnh, Nhật Lê | - |
| dc.contributor.author | Bùi, Hoàng Kỳ | - |
| dc.date.accessioned | 2025-11-25T02:23:43Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-25T02:23:43Z | - |
| dc.date.issued | 2023-12 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123372 | - |
| dc.description.abstract | Luận văn tốt nghiệp “Thiết kế và chế tạo Sumo Robot điều khiển bằng tay” tuân thủ các quy định của cuộc thi Sumo robot, đây là cuộc thi về robot trong đó có nhiều chế độ điều khiển khác nhau. Để dành chiến thắng các robot phải cố gắng thực hiện tấn công và phòng thủ khỏi những cuộc tấn công của đối thủ. Luận văn này bao gồm nghiên cứu luật chơi, thiết kế khung, cơ cấu tấn công, mạch điều khiển, tay điều khiển và giao diện web cho robot thuộc phân loại Mega Sumo RC. Thiết kế khung, vỏ sumo robot trang bị giáp chắc chắn và cứng cáp, cơ cấu tấn công thiết kế phù hợp an toàn. Mạch điều khiển thiết kế tối ưu giúp robot hoạt động ổn định và hiệu quả. Tay điều khiển được thiết kế tạo cảm giác thoải mái cho người sử dụng, dùng vi điều khiển ESP32, sử dụng hai giao thức kết nối chính là ESP-NOW và Bluetooth. Giao diện web được thiết kế đơn giản, dùng để kiểm tra các thông số thiết bị, giám sát và điều khiển các thiết bị ngoại vi trên mạch điều khiển từ xa thông qua WiFi. Luận văn ứng dụng lập trình nhúng bằng Visual code với PlatformIO cho board ESP32, thiết kế khung vỏ robot bằng phần mềm Solidworks và giao diện web bằng Visual code. Sau quá trình thiết kế và thử nghiệm nhóm đã thiết kế được hai robot thuộc phân loại Mega Sumo RC, hoạt động ổn định và có thể tham gia các cuộc thi Sumo robot. Luận văn có thể tiếp tục phát triển theo hướng cải tiến khung gầm, cơ cấu tấn công và nâng cấp động cơ. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | MỤC LỤC Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình viii Danh mục bảng x Danh mục từ viết tắt xi Chương 1: Tổng quan về đề tài 1 1.1 Giới thiệu đề tài 1 1.2 Mục tiêu đề tài 1 1.3 Phạm vi đề tài 2 1.4 Phương pháp thực hiện đề tài 2 1.5 Ý nghĩa đề tài 3 1.6 Cấu trúc luận văn 3 Chương 2: Cơ sở lý thuyết 5 2.1 Giới thiệu cuộc thi Sumo Robot 5 2.2 Cách tổ chức một trận đấu cho cuộc thi Sumo robot 5 2.2.1 Cách trận đấu bắt đầu 5 2.2.2 Cách trận đấu tạm dừng 6 2.2.3 Cách tính điểm trong một trận đấu 6 2.2.4 Vi phạm và hình phạt trong một trận đấu 6 2.3 Thiết kế sân thi đấu 7 2.4 Quy định về thiết kế robot 8 2.4.1 Quy định về thiết kế khung robot 8 2.4.2 Quy định về thiết kế cơ chế tấn công 9 2.5 Giới thiệu về robot 9 2.5.1 Mô-men xoắn đầu ra 10 2.5.2 Lực đẩy 10 2.5.3 Động lượng 11 2.6 Một số cơ cấu tấn công trong cuộc thi Battlebots 11 2.6.1 Cơ chế tấn công Flipper 12 2.6.2 Cơ chế tấn công Slammo 13 2.7 Giới thiệu tay điều khiển không dây 14 2.8 Giới thiệu giao tiếp không dây ESP-NOW 15 2.9 Giới thiệu giao tiếp không dây Bluetooth 16 2.10 Giới thiệu lập trình web server 17 2.10.1 Giao thức truyền siêu văn bản (HTTP) 17 2.10.2 Cách xây dựng web server 19 2.11 Giới thiệu công nghệ cắt laser 20 2.12 Giới thiệu công nghệ in 3D 20 2.13 Giới thiệu một số thiết bị chế tạo robot 21 2.13.1 Vi điều khiển ESP32 21 2.13.2 Mạch điều khiển động cơ TB6612FNG 22 2.13.3 Module chuyển mức chuyển mức tín hiệu TXS0108 23 2.13.4 Mạch hạ áp DC–DC LM2596 3A 23 2.13.5 Động cơ giảm tốc JGB37-520 24 2.13.6 Bánh xe 25 2.13.7 Module buzzer và relay 25 2.13.8 Động cơ Servo 996R 26 2.13.9 Nguồn pin 18650 và mạch sạc bảo vệ pin 3S 27 2.13.10 Mạch sạc bảo vệ pin 1S và mạch nâng áp 28 2.13.11 Một số linh kiện khác 28 Chương 3: Thiết kế hệ thống 29 3.1 Tổng quan về hệ thống 29 3.2 Thiết kế phần cứng 29 3.2.1 Thiết kế khung và cơ chế tấn công cho Robot 29 3.2.2 Thiết kế mạch điều khiển trung tâm 33 3.2.3 Thiết kế mạch và tay điều khiển 35 3.2.4 Thiết kế sử dụng một số ngoại vi phụ 39 3.3 Thiết kế phần mềm 40 3.3.1 Thiết kế chương trình gửi tín hiệu điều khiển 41 3.3.2 Thiết kế chương trình nhận tín hiệu điều khiển 44 3.3.3 Thiết kế Web quản lý mạch điều khiển 47 Chương 4: Kết quả thực hiện 52 4.1 Kết quả thiết kế Sumo Robot 52 4.2 Mô hình thực tế Sumo Robot 52 4.2.1 Khung sumo robot 53 4.2.2 Cơ chế tấn công 54 4.2.3 Động cơ và bánh xe 55 4.2.4 Nguồn cung cấp 55 4.2.5 Mạch điện tử 55 4.3 Kết quả thiết kế tay điều khiển 57 4.3.1 Khung tay điều khiển 57 4.3.2 Mạch điện tử 57 4.4 Kết quả chương trình kết nối và điều khiển 58 4.5 Kết quả xây dựng web điều khiển 59 Chương 5: Kết luận và kiến nghị 60 5.1 Các giai đoạn thử nghiệm 60 5.2 Kết luận 61 5.3 Kiến nghị 62 Tài liệu tham khảo 63 Phụ lục A 64 Phụ lục B 68 Phụ lục C 72 Phụ lục D 74 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.publisher | Trường Đại Học Cần Thơ | vi_VN |
| dc.subject | Tự Động Hóa | vi_VN |
| dc.title | THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SUMO ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 4.38 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 216.73.216.48 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.