1. CTU LRC Digital Repository
  2. Khóa luận đại học
  3. Trường Bách khoa
Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123373
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorĐái, Tiến Trung-
dc.contributor.authorHuỳnh, Thanh Nhân-
dc.contributor.authorNguyễn, Hoài Phương-
dc.date.accessioned2025-11-25T02:31:31Z-
dc.date.available2025-11-25T02:31:31Z-
dc.date.issued2024-10-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123373-
dc.description.abstractĐề tài tập trung vào việc phát triển một hệ thống tự động lưu trữ và phân loại hàng hóa dựa trên mã vạch. Việc nghiên cứu đề tài này xuất phát từ nhu cầu cấp thiết trong quản lý và vận hành kho hàng, nơi mà việc lưu trữ và phân loại hàng hóa một cách chính xác và hiệu quả là rất quan trọng. Hệ thống bao gồm việc sử dụng kỹ thuật xử lý ảnh và máy học. Các công cụ liên quan sẽ xử lý dữ liệu như thu thập dữ liệu từ máy quét mã vạch, xử lý ảnh để rút trích đặc điểm quan trọng của mã vạch sẽ được thực hiện. Sau đó, một mô hình máy học sẽ được xây dựng và lập trình để phân loại hàng hóa dựa trên mã vạch. Các kết quả nghiên cứu đã đạt được bao gồm độ chính xác của hệ thống phân loại trên tập dữ liệu thử nghiệm và so sánh với các phương pháp truyền thống khác. Nhận định chính là về hiệu suất, độ tin cậy và tiềm năng ứng dụng của hệ thống trong thực tế.vi_VN
dc.description.tableofcontentsMỤC LỤC LỜI CẢM TẠ i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii LỜI CAM ĐOAN iv DANH MỤC HÌNH viii DANH MỤC BẢNG xii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xiii Chương 1: Tổng quan về đề tài 1 1.1 Lý do chọn đề tài 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 2 1.5 Ý nghĩa thực tiễn của đề tài 3 1.6 Bố cục luận văn 3 Chương 2: Cơ sở lý thuyết 4 2.1 Sơ lược về hệ thống lưu kho tự động 4 2.1.1 Các hệ thống lưu kho tự động phổ biến. 4 2.1.2 Cấu tạo của hệ thống lưu kho tự động 6 2.1.3 Ưu nhược điểm của hệ thống lưu kho tự động 6 2.1.4 Nguyên lý hoạt động 7 2.2 Giao thức truyền thông EtherCAT 7 2.2.1 Sơ lược về giao thức truyền thông EtherCAT 7 2.2.2 Ưu điểm của giao thức truyền thông EtherCAT khi áp được áp dụng trong hệ thống lưu kho tự động 9 2.3 Giải thuật FIFO 9 2.3.1 Giải thuật FIFO là gì ? 9 2.3.2 Khi nào cần sử dụng giải thuật FIFO 10 2.3.3 Ưu nhược điểm của FIFO 10 2.3.4 Sử dụng công nghệ và phần mềm ứng dụng cho phương pháp FIFO 11 2.4 Barcode 12 2.4.1 Barcode là gì 12 2.4.2 Phân loại barcode 12 2.4.3 Ứng dụng của barcode 14 2.5 Các thiết bị, linh kiện và phần mềm cần thiết cho việc xây dựng hệ thống lưu kho tự động 15 Chương 3: Thiết kế hệ thống lưu kho tự Động 25 3.1 Thiết kế sơ đồ khối tổng quát 25 3.2 Thiết kế phần cứng 26 3.2.2 Cơ cấu trượt ngang (trục X) 29 3.2.3 Cơ cấu trượt đứng (trục Y) 30 3.2.4 Cơ cấu lấy hàng (trục Z) 32 3.2.5 Băng tải 35 3.2.6 Kệ chứa hàng xuất kho 36 3.2.7 Tủ điện 37 3.2.8 Mô hình hoàn chỉnh 37 3.3 Thiết kế phần mềm 38 3.3.1 Cấu hình thông số Driver 38 3.3.2 Chương trình hệ thống 39 3.3.3 Thiết kế phần mềm quản lý dữ liệu kho hàng cùng với cơ sở dữ liệu 56 Chương 4: Kết quả thực hiện 77 4.1 Mô hình thực tế 77 4.1.1 Quá trình lấy hàng 78 4.1.2 Quá trình xuất kho 79 4.1.3 Hệ thống giám sát quá trình nhập kho 81 4.1.4 Hệ thống giám sát quá trình xuất kho 83 4.2 Kết quả thực nghiệm 83 4.2.1 Thí nghiệm mô hình hoạt động ở chế độ nhập kho 83 4.2.2 Thí nghiệm mô hình hoạt động ở chế độ xuất kho 86 Chương 5: Kết luận và kiến nghị 90 5.1 Kết luận 90 5.2 Kiến nghị 90 5.3 Hạn chế của đề tài 90 5.4 Hướng phát triển 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại Học Cần Thơvi_VN
dc.subjectTự Động Hóavi_VN
dc.titleTHIẾT KẾ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG MÃ VẠCHvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access		5.39 MBAdobe PDF
Your IP: 216.73.216.48
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.