NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH ĐỂ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

Abstract

Một trong những yếu tố quan trọng quyết định sự thành công của các ngành công nghiệp hiện đại ngày nay là khả năng áp dụng công nghệ vào quy trình sản xuất. Trong đó không thể không nhắc đến kỹ thuật xử lý ảnh, việc xử lý ảnh không chỉ là một công cụ hữu ích mà còn là trụ cột quan trọng trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm thiểu rủi ro. Hiểu được tầm quan trọng của xử lý ảnh và nhu cầu thực tế, luận văn này đã hướng chọn nghiên cứu về kỹ thuật xử lý ảnh. Đề tài này nhằm mục tiêu nghiên cứu kỹ thuật xử lý ảnh nhằm phân loại theo màu sắc và ứng dụng vào mô hình cánh tay robot gắp và phân loại vật theo màu sắc cùng với thiết kế và mô hình đếm và phân loại vi khuẩn trên đĩa thạch. Trong luận văn này sử dụng Robot Arm Mk2 Plus, sử dụng Arduino Uno R3 làm thiết bị điều khiển chính, kết hợp với Webcam Logitech C310 trong việc xử lý ảnh, dùng băng tải kết hợp cảm biến để đưa đĩa thạch vào vùng xử lý ảnh. Phương pháp thực hiện của luận văn này gồm trừ nền ảnh, lấy ngưỡng vật thể, theo dõi đối tượng theo màu, phân biệt màu cơ bản theo không gian màu HSV,... Các kỹ thuật này có thể ứng dụng vào cánh tay robot để gắp và phân loại vật theo màu sắc, thực tế hơn nữa luận văn này mang các kỹ thuật trên áp dụng vào ngành thuỷ sản cho việc quét các đốm vi khuẩn đếm và phân loại dựa vào màu sắc trên đĩa thạch. Luận văn đã hoàn thành các mục tiêu đề ra như nhận dạng được màu sắc và phân loại chúng theo màu sắc, đếm được các đốm khuẩn trên đĩa thạch, nhưng vẫn còn một số hạn chế nhất định. Do đó, hướng phát triển của đề tài là giảm thời gian xử lý ảnh, giảm nhiễu trong quá trình xử lý ảnh, kết hợp được cánh tay và băng tải thành một hệ thống xử lý ảnh tối ưu.