Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123384
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Văn Khanh-
dc.contributor.authorNgô Lữ, An Kiên-
dc.date.accessioned2025-11-25T03:26:59Z-
dc.date.available2025-11-25T03:26:59Z-
dc.date.issued2024-05-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123384-
dc.description.abstractNghiên cứu này tập trung vào việc thu thập và xử lý tín hiệu điện tim (ECG) từ chuột bạch, nhằm hỗ trợ nghiên cứu y học do sự tương đồng về sinh lý và di truyền giữa chuột bạch và con người. ECG là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hoạt động điện của tim và phát hiện sớm các vấn đề tim mạch. Mục tiêu của nghiên cứu là phát triển một hệ thống đo ECG không xâm lấn, áp dụng các bộ lọc số xử lý tín hiệu, xây dựng mô hình Autoencoder phát hiện dữ liệu ECG bất thường. Để đạt được điều này, cảm biến SEN0213 kết hợp với vi điều khiển ESP32 được sử dụng để thu thập tín hiệu điện tim từ chuột bạch. Quá trình thu thập dữ liệu bao gồm gây mê chuột và gắn điện cực lên ba chi của chúng. Sau khi thu thập, tín hiệu được xử lý bằng các thuật toán lọc và mô hình Autoencoder để phân tích và nhận diện các tín hiệu điện tim bất thường. Kết quả cho thấy hệ thống thu thập và xử lý tín hiệu ECG hoạt động hiệu quả, cung cấp dữ liệu chính xác và ổn định. Các thuật toán đã loại bỏ thành công nhiễu và xác định rõ ràng các đặc điểm chính của tín hiệu ECG. Mô hình Autoencoder cho thấy khả năng phân biệt giữa tín hiệu điện tim bình thường và bất thường với độ chính xác cao trên 90%. Nghiên cứu kết luận rằng hệ thống đo ECG này có tiềm năng lớn trong việc hỗ trợ nghiên cứu điện tim trên chuột bạch và đề xuất các nghiên cứu tiếp theo nên tập trung vào tối ưu hóa hệ thống, và tích hợp thêm các thuật toán phân tích dữ liệu để nâng cao độ chính xác và hiệu quả.vi_VN
dc.description.tableofcontentsLỜI CẢM TẠ i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii LỜI CAM ĐOAN iv MỤC LỤC v DANH MỤC HÌNH viii DANH MỤC BẢNG x DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xi Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1 1.1 Ngữ cảnh 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Phạm vi đề tài 3 1.4 Phương pháp nghiên cứu 3 1.5 Cấu trúc bài báo cáo 3 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4 2.1 Tín hiệu điện tâm đồ Electrocardiography (ECG) 4 2.1.1 Giới thiệu 4 2.1.2 Tín hiệu ECG của chuột bạch 4 2.1.3 Các tác nhân gây nhiễu tín hiệu ECG 6 2.1.4 Cách mắc các điện cực 7 2.2 Bộ thiết bị đo 7 2.2.1 Cảm biến SEN0213 8 2.2.2 Bộ xử lý trung tâm 10 2.2.3 Giao thức I2S 11 2.3 Sơ lược về lọc số 11 2.3.1 Bộ lọc Butterworth 11 2.3.2 Thuật toán tìm đỉnh R của tín hiệu ECG 14 2.3.3 Vẽ dữ liệu ECG 15 2.4 Phân loại tín hiệu ECG sử dụng AI 15 2.4.1 Mô hình Autoencoder 15 2.4.2 Công cụ Tensorflow/Tensorflow lite 17 Chương 3: NỘI DUNG THỰC HIỆN 18 3.1 Giới thiệu về thiết bị đo 18 3.1.1 Phần cứng 18 3.1.2 Phần chương trình 19 3.2 Bố trí thí nghiệm thu thập tín hiệu ECG 19 3.2.1 Gây mê chuột bạch 20 3.2.2 Dán điện cực 22 3.2.3 Ghi giá trị 23 3.3 Xử lý tín hiệu 24 3.4 Nhận dạng bất thường trên tín hiệu điện tim chuột bạch ứng dụng mô hình Autoencoder 27 3.4.1 Cấu trúc mô hình 28 3.4.2 Dữ liệu huấn luyện 30 3.4.3 Huấn luyện mô hình 33 3.4.4 Chuyển đổi mô hình sang vi điều khiển 35 Chương 4: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 37 4.1 Kết quả 37 4.1.1 Giải pháp kết nối điện cực và thu thập dữ liệu 37 4.1.2 Xử lý tín hiệu và đánh giá tín hiệu ECG 37 4.1.3 Huấn luyện mô hình Autoencoder 41 4.1.4 Đánh giá mô hình trên vi điều khiển 42 4.2 Thảo luận 44 4.2.1 Gây mê chuột 44 4.2.2 Xử lý tín hiệu 45 4.2.3 Xây dựng mô hình trên vi điều khiển 45 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 46 5.1 Kết luận 46 5.2 Kiến nghị 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại Học Cần Thơvi_VN
dc.subjectTự Động Hóavi_VN
dc.titleTHU THẬP VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỆN TIM CHUỘT BẠCHvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
2.38 MBAdobe PDF
Your IP: 216.73.216.50


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.