Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123397Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Văn Mướt | - |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Kỳ Em | - |
| dc.contributor.author | Đặng, Phát Đạt | - |
| dc.contributor.author | Trần, Hòa Thuận | - |
| dc.date.accessioned | 2025-11-25T07:38:15Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-25T07:38:15Z | - |
| dc.date.issued | 2024-05 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/123397 | - |
| dc.description.abstract | Luận văn này tập trung vào thiết kế một mô hình tự động nhằm hỗ trợ quá trình phân lập và chiết rót dung môi bằng phương pháp sắc ký cột. Quá trình này giúp phân tách hỗn hợp chứa nhiều chất thành các chất riêng biệt để phục vụ nghiên cứu và thí nghiệm. Mô hình được thiết kế sử dụng module ESP32 làm vi điều khiển, kết hợp phần cứng và phần mềm, để tự động hóa các công đoạn của quá trình phân lập và chiết rót. Điều này bao gồm các cơ cấu điều khiển để thay đổi ống nghiệm và di chuyển khay chứa ống nghiệm qua các khu vực theo thứ tự (khu vực khay chứa ống nghiệm rỗng, khu vực chiết rót phân tách, khu vực lưu trữ khay ống nghiệm đã được chiết rót), cơ cấu điều khiển đóng mở van cột sắc ký tự động, và cơ cấu bơm cung cấp dung môi liên tục cho quá trình phân tách hỗn hợp chất trong cột sắc ký. Việc ứng dụng hệ thống IoT được áp dụng để xây dựng giao diện người dùng nhằm hỗ trợ việc điều khiển, giám sát, và thu thập dữ liệu từ xa qua điện thoại được dễ dàng và thuận tiện. Như vậy, người dùng có thể theo dõi và điều khiển từ xa quá trình thông qua ứng dụng có kết nối Internet, mà không cần phải thực hiện thủ công tại phòng thí nghiệm trong thời gian thực hiện thí nghiệm. Mô hình này được phát triển nhằm giảm thiểu sự can thiệp của con người trong quá trình phân lập, tránh việc tiếp xúc trực tiếp với hóa chất, từ đó bảo vệ sức khỏe người thực hiện. Đề tài này cũng có tiềm năng phát triển thêm bằng cách cải tiến mô hình phần cứng cơ khí và áp dụng các phương pháp điều khiển và định lượng khác. | vi_VN |
| dc.description.tableofcontents | MỤC LỤC Lời cảm tạ iv Tóm tắt v Abstract vi Lời cam đoan vii Danh mục hình x Danh mục bảng xiii Danh mục từ viết tắt xiv Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 1.1 Tổng quan 1 1.2 Nội dung đề tài 3 1.3 Mục tiêu đề tài 4 1.4 Phạm vi đề tài 4 1.5 Phương pháp thực hiện 4 1.6 Ý nghĩa đề tài 5 1.7 Cấu trúc luận văn 5 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 7 2.1 Mô hình chiết rót 7 2.1.1 Cột sắc ký 7 2.1.2 Vi điều khiển ESP32 7 2.1.3 Động cơ bước 9 2.1.4 Bộ thúc dòng Driver TB6600 10 2.1.5 Động cơ bơm dung môi 10 2.1.6 Mạch điều khiển động cơ L298 11 2.1.7 Động cơ Servo SG90-5V 12 2.1.8 Cảm biến quang điện PZ2-41P 13 2.1.9 Cảm biến quang điện PZ-M51 15 2.1.10 Cảm biến mực chất lỏng không tiếp xúc XKC-Y26-PNP 16 2.1.11 Cảm biến siêu âm 17 2.1.12 Công tắc hành trình 18 2.2 Mô hình IoT 18 2.2.1 Giới thiệu IoT 18 2.2.2 Giới thiệu Firebase 19 Chương 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 20 3.1 Sơ đồ tổng quát của mô hình 20 3.2 Thiết kế phần cứng 21 3.2.1 Thiết kế cơ khí 21 3.2.2 Thiết kế mạch điện 34 3.3 Thiết kế phần mềm 38 3.3.1 Thiết kế chương trình điều khiển 38 3.3.2 Thiết kế phần mềm ứng dụng IoT 51 Chương 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 54 4.1 Kết quả thực tế phần cứng 54 4.2 Thực nghiệm 55 4.2.1 Điều khiển động cơ bước 55 4.2.2 Điều chỉnh cảm biến quang điện PZ-M51 Keyence 59 4.2.3 Thử nghiệm và đánh giá độ chính xác của mô hình 61 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 63 5.1 Kết luận 63 5.2 Kiến nghị 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC 65 | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.publisher | Trường Đại Học Cần Thơ | vi_VN |
| dc.subject | Tự Động Hóa | vi_VN |
| dc.title | GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH PHÂN LẬP CHIẾT RÓT DUNG MÔI VỚI CỘT SẮC KÝ DÙNG TRONG HÓA DƯỢC | vi_VN |
| dc.type | Thesis | vi_VN |
| Appears in Collections: | Trường Bách khoa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 3.27 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 216.73.216.50 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.